[实用新型]一种自走式青饲料收获机

说明书

本实用新型公开了一种自走式青饲料收获机，涉及青饲料收获机械设备技术领域，其包括：行走部分、割台部分和传动结构，行走部分设置有用于驱动行走部分运动的驱动装置和液力变矩器，行走部分包括前底架和与前底架可转动连接的后底架，前底架与后底架可转动连接处的转动轴线沿收获机的高度方向设置，前底架和后底架上均设置有车轮总成，前底架与后底架在可转动连接位置处可以实现转折，以使收获机整体的转弯半径小，操作灵活；驱动装置与液力变矩器连接，液力变矩器通过传动结构与割台部分连接。本实用新型在缩短自走式青饲料收获机的转弯半径的同时，利用收获机自身携带的驱动装置为割台部分提供动力。

技术领域

本实用新型涉及青饲料收获机械设备技术领域，尤其是涉及一种自走式青饲料收获机。

背景技术

青饲料收获机是指主要用来收获青绿牧草、燕麦、甜菜茎叶等低矮青饲作物的农业机械装置。随着我国畜牧业的迅速发展，对青饲料的需求越来越大，因此青饲料收获机被广泛应用。青饲料收获机分为悬挂式、牵引式和自走式，其中自走式青饲料收获机主要由割台部分、行走部分和集草箱组成，自走式青饲料收获机通过割台部分进行收割、切碎和抛送青饲料，通过行走部分驱动整个设备行走，集草箱用来盛放收获的青饲料。

现有的自走式青饲料收获机由于自身前后端距离比较长，所以转弯半径比较大，当在面积较小的地块工作时转弯不方便。现有技术中的部分自走式青饲料收获机分别为行走部分和割台部分设置单独的动力装置，这样造成设备整体的制造成本大幅提高。

因此，如何在减小自走式青饲料收获机的转弯半径的同时，利用收获机自身携带的驱动装置为割台部分提供动力已成为本领域技术人员需要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中所存在的上述技术问题提供了一种自走式青饲料收获机，其要解决的技术问题为在缩短自走式青饲料收获机的转弯半径的同时，利用收获机自身携带的驱动装置为割台部分提供动力。

为实现上述技术目的，本实用新型实施例提供了一种自走式青饲料收获机，包括：行走部分、割台部分和传动结构，所述行走部分设置有用于驱动所述行走部分运动的驱动装置和液力变矩器，行走部分包括前底架和与所述前底架可转动连接的后底架，所述前底架与所述后底架可转动连接处的转动轴线沿所述收获机的高度方向设置，所述前底架和所述后底架上均设置有车轮总成；所述驱动装置与液力变矩器连接，所述液力变矩器通过所述传动结构与所述割台部分连接。

优选地，所述传动结构包括第一万向轴、离合箱和第二万向轴，所述液力变矩器、所述第一万向轴、所述离合箱、所述第二万向轴和所述割台部分顺次连接。

优选地，所述割台部分与所述行走部分围绕沿所述收获机宽度方向设置的转动轴线可转动连接；该收获机还包括升降部分，所述升降部分一端与所述行走部分围绕沿所述收获机宽度方向设置的转动轴线可转动连接，所述升降部分另一端与所述割台部分围绕沿所述收获机宽度方向设置的转动轴线可转动连接，所述升降部分沿自身长度方向作伸缩运动。

优选地，所述割台部分还包括用于对青饲料进行收割的切割装置、与所述切割装置连接的粉碎装置和与所述粉碎装置的出料口连接的抛送装置。

优选地，所述抛送装置设置有旋转组件，以使所述抛送装置能够围绕沿竖直方向设置的轴线旋转。

优选地，还包括设置于所述行走部分上的收集箱，所述收集箱与所述行走部分可拆卸连接。

优选地，所述收集箱设置有用于将所述收集箱内青饲料倒出的翻转装置。

优选地，所述行走部分包括驾驶室，控制部分设置于所述驾驶室内，控制部分用于控制所述行走部分、所述割台部分和所述升降部分工作。

优选地，所述升降部分为液压缸。

优选地，所述离合箱与所述前底架固定连接。