[实用新型]一种转轴控制装置及装有该装置的自动压纹机

说明书

一种转轴控制装置,包括第一摆臂、第二摆臂、位于第一摆臂与第二摆臂之间的凸轮圆盘、分别连接第一摆臂与第二摆臂端部的弹性复位件，所述第一摆臂与第二摆臂另一端均铰接于设有的辊筒本体端面上，所述第一摆臂中部内侧设有第一滚轮轴承，第二摆臂中部内侧设有第二滚轮轴承，第一摆臂、连接杆、摇杆依次铰接，所述摇杆径向固定连接筒牙转轴，所述凸轮圆盘能够相对第一摆臂、第二摆臂及弹性复位件转动，所述凸轮圆盘包括一体式依次连接的上凸盘、连接管、下凸盘，当第一滚轮轴承从连接下扇形部进入下圆弧部时，第二滚轮轴承也从连接上圆弧部进入上扇形部，此时第一摆臂发生转动，通过连接杆和摇杆的依次传动带动筒牙转轴转动。

技术领域

本实用新型涉及压纹机械领域，具体涉及一种转轴控制装置及装有该装置的自动压纹机。

背景技术

在现有技术中控制转轴间歇式转动一般通过电机的正反转动实现,而电机反复正反转动对于电机的要求较高,而且电机的重复正反转极易造成电机的烧毁。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种转轴控制装置及装有该装置的自动压纹机：

一种转轴控制装置,包括第一摆臂、第二摆臂、位于第一摆臂与第二摆臂之间的凸轮圆盘、分别连接第一摆臂与第二摆臂端部的弹性复位件，所述第一摆臂与第二摆臂另一端均铰接于设有的辊筒本体端面上，所述第一摆臂中部内侧设有第一滚轮轴承，第二摆臂中部内侧设有第二滚轮轴承，所述第一摆臂另一端铰接设有的连接杆，所述连接杆铰接设有的摇杆，所述摇杆径向固定连接设有的筒牙转轴，所述凸轮圆盘能够相对第一摆臂、第二摆臂及弹性复位件转动，所述凸轮圆盘包括一体式依次连接的上凸盘、连接管、下凸盘，

所述上凸盘与第二滚轮轴承构成顶靠配合，所述上凸盘包括上圆弧部和向外弧形凸出的上扇形部，所述上扇形部设有多个安装孔，由于上扇形部的表面积较大，因此使用者可以直接通过安装孔用螺栓固定的方式安装固定住凸轮圆盘与基座的相对位置；所述下凸盘与第一滚轮轴承构成顶靠配合，所述下凸盘包括下圆弧部和向外弧形凸出的下扇形部，所述下扇形部与上扇形部相互对应,当第一滚轮轴承连接下扇形部时,所述第二滚轮轴承连接上圆弧部,当第一滚轮轴承连接下圆弧部时,所述第二滚轮轴承连接上扇形部。

当第一滚轮轴承从连接下扇形部进入下圆弧部时，第二滚轮轴承也从连接上圆弧部进入上扇形部，此时第一摆臂发生转动，通过连接杆和摇杆的依次传动带动筒牙转轴转动。

优选的，所述弹性复位件为拉簧，所述拉簧两端分别铰接第一摆臂与第二摆臂的端部。

一种自动压纹机，包括基座、均活动连接基座的第一压纹辊筒和第二压纹辊筒，所述第一压纹辊筒和第二压纹辊筒相互传动连接；所述第一压纹辊筒包括辊筒本体、辊筒牙抓取装置和所述的转轴控制装置，所述辊筒本体通过设有的中心转轴活动连接基座，所述辊筒牙抓取装置安装于辊筒本体内设有的第一安装槽内，所述辊筒牙抓取装置包括与中心转轴平行的筒牙转轴和轴向固定安装于筒牙转轴上的多个辊筒牙，所述筒牙转轴活动连接于辊筒本体内且一端穿出固定连接摇杆，多个所述辊筒牙均设有向外延伸的压板部，当第一压纹辊筒转动至一定角度范围内时，所述转轴控制装置控制筒牙转轴转动，所述压板部向外翻出抓取待压纹件。

优选的，所述第一安装槽上端设有多个轴向分布的弧形过桥板，多个所述弧形过桥板与辊筒本体的圆形侧边相对应，所述辊筒牙对应弧形过桥板之间的间隙。当辊筒牙未向外翻转伸出时，待压纹件便可以直接通过弧形过桥板继续压纹传送，而不会落入第一安装槽内。

优选的，所述第一安装槽内设有轴座，所述轴座一端固定连接辊筒本体，另一端设有轴向通孔，所述轴向通孔内设有内套筒牙转轴的轴承，从而大大提高了筒牙转轴的稳定性，避免筒牙转轴发生偏移。

优选的，所述辊筒牙设有用于筒牙转轴穿过的穿孔，所述穿孔内侧设有径向凸出的卡位部，所述卡位部与筒牙转轴设有的轴向滑槽构成卡位配合，从而使得各个辊筒牙相对于筒牙转轴的角度一致，避免由于各个辊筒牙相对于筒牙转轴的角度不同而影响辊筒牙对待压纹件的抓取。