[实用新型]扫地洗地一体化机器人

说明书

本实用新型公开了扫地洗地一体化机器人，包括第一壳体以及第二壳体，所述第一壳体以及第二壳体的内部均开设有空腔，且第一壳体的右侧固定连接有握把，所述第一壳体内的右侧固定安装有散热风扇，且第一壳体内底部的中间位置固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过其底部的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的底部贯穿第一壳体并延伸至其外部。该扫地洗地一体化机器人，通过第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、螺纹杆、螺纹套、滑杆、滑槽、第二圆盘、墙壁清洁毛刷、发热片、烘干箱以及第四驱动电机解决了传统的洗地机器人功能单一，只能对地面的清洁，不能满足人们使用需求的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为扫地洗地一体化机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在人们现在的生活中，通常会用到机器人对地面进行清洗。

然而，传统的洗地机器人功能单一，只能对地面的清洁，不能满足人们的使用需求。为此，我们提出扫地洗地一体化机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供扫地洗地一体化机器人，以解决上述背景技术中提出传统的洗地机器人功能单一，只能对地面的清洁，不能满足人们使用需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：扫地洗地一体化机器人，包括第一壳体以及第二壳体，所述第一壳体以及第二壳体的内部均开设有空腔，且第一壳体的右侧固定连接有握把，所述第一壳体内的右侧固定安装有散热风扇，且第一壳体内底部的中间位置固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过其底部的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的底部贯穿第一壳体并延伸至其外部，且第一转轴的底部固定连接有第一圆盘，所述第一圆盘的底部固定连接有洗地毛刷，所述第一壳体内底部的靠左端位置固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机通过其左侧的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左端活动连接有轴承，所述轴承的左侧与第一壳体的内壁固定连接，所述第一壳体底部的左侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑杆，所述螺纹杆表面的靠中间位置螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的内壁开设有与螺纹杆相匹配的螺纹槽，所述螺纹套的底部与滑杆固定连接，且螺纹套的顶部固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机通过其左侧的输出端固定连接有第二转轴，所述第二转轴的左端贯穿至第一壳体的外部且固定连接有第二圆盘，所述第二圆盘的左侧固定连接有墙壁清洁毛刷。

所述第二壳体通过连接杆与第一壳体固定连接，所述第二壳体内底部的靠中间位置固定安装有烘干箱，所述烘干箱的内部开设有空腔，且烘干箱内的靠左侧位置固定安装有两个发热片，所述烘干箱内的靠左侧位置固定安装有第四驱动电机,所述第四驱动电机通过其左侧的输出端固定连接有风扇，所述烘干箱通过其左侧的出气口连通有导风管。

优选的，所述第一壳体的底部固定安装有四个移动轮，四个移动轮分别位于第一壳体底部的靠四角位置，所述第一壳体右侧的靠中间位置固定安装有第一防尘网。

优选的，所述第一壳体内中间的靠后侧位置固定安装有蓄电池，且第一壳体前表面右侧靠底部位置开设有充电口，所述第一壳体顶部的中间位置固定安装有360°全景摄像头，所述蓄电池通过导线与充电口电性连接，且蓄电池通过导线分别与第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、发热片以及360°全景摄像头电性连接。

优选的，所述第一壳体左侧的靠顶部与靠底部位置均固定连接有限位橡胶块，所述限位橡胶块的左侧与第二圆盘接触。

优选的，所述第二壳体顶部的靠左右两侧位置均固定安装有第二防尘网，且第二壳体的左侧固定安装有第三防尘网。

优选的，所述第一壳体的前表面固定安装有控制面板，所述控制面板通过导线分别与第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机以及发热片电性连接。