[实用新型]一种多自由度便携式机床主轴拆装辅助工具

说明书

一种多自由度便携式机床主轴拆装辅助工具，包括磁吸式底座、多自由度可调式支架及主轴螺栓拆装机械手；主轴螺栓拆装机械手通过多自由度可调式支架与磁吸式底座相连；主轴螺栓拆装机械手包括机身、磁力转接吸盘、主轴轴向端面磁力吸头、主轴径向支撑板及螺栓拆装扳手；磁力转接吸盘设置在机身尾端，主轴轴向端面磁力吸头设置在机身前端，在主轴轴向端面磁力吸头与机身之间安装有伸缩台；主轴径向支撑板通过伸缩杆连接在机身前端；螺栓拆装扳手安装在机身上，螺栓拆装扳手数量若干，若干螺栓拆装扳手沿机身周向均布设置，螺栓拆装扳手的杆体采用伸缩式结构，若干螺栓拆装扳手的套筒种类各不相同；螺栓拆装扳手采用液压驱动方式控制套筒转动。

技术领域

本实用新型属于机床主轴拆装技术领域，特别是涉及一种多自由度便携式机床主轴拆装辅助工具。

背景技术

近些年来，随着智能化高速数控机床的迅速发展，机床的加工精度和加工效率也越来越高，而机床主轴对于机床的加工精度和加工效率有着至关重要的作用。

以往机床主轴拆装工作都是采用人工方式进行的，不但费时费力，而且拆装效率比较低下，单靠人工方式已经越来越难以满足机床主轴拆装工作了。为此，一些专门用于机床主轴拆装的辅助机械应运而生。但是，这些辅助机械普遍存在占地面积大、移动性差、操作不方便等缺点，难以保证机床主轴的拆装精度和拆装效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种多自由度便携式机床主轴拆装辅助工具，具有体积小、便于携带、方便操作的特点，能够进一步提高机床主轴的拆装精度和拆装效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种多自由度便携式机床主轴拆装辅助工具，包括磁吸式底座、多自由度可调式支架及主轴螺栓拆装机械手；所述主轴螺栓拆装机械手通过多自由度可调式支架与磁吸式底座相连；所述主轴螺栓拆装机械手包括机身、磁力转接吸盘、主轴轴向端面磁力吸头、主轴径向支撑板及螺栓拆装扳手；所述磁力转接吸盘设置在机身尾端，所述主轴轴向端面磁力吸头设置在机身前端，在主轴轴向端面磁力吸头与机身之间安装有伸缩台；所述主轴径向支撑板通过伸缩杆连接在机身前端；所述螺栓拆装扳手安装在机身上，螺栓拆装扳手数量若干，若干螺栓拆装扳手沿机身周向均布设置；所述螺栓拆装扳手的杆体采用伸缩式结构，且若干螺栓拆装扳手的套筒种类各不相同。

所述螺栓拆装扳手采用液压驱动方式控制套筒转动，通过套筒的转动完成螺栓的安装或拆卸。

所述多自由度可调式支架包括第一级调整支撑杆及第二级调整支撑杆；所述第一级调整支撑杆一端通过第一角度调整关节与磁吸式底座相连，第一级调整支撑杆另一端通过第二角度调整关节与第二级调整支撑杆一端相连，第二级调整支撑杆另一端依次通过第三角度调整关节和第四角度调整关节与主轴螺栓拆装机械手的磁力转接吸盘相连。

所述第一级调整支撑杆与第二级调整支撑杆结构相同，两者均采用伸缩式结构，用于调整杆体长度。

所述第一角度调整关节、第二角度调整关节及第三角度调整关节结构相同，三者均采用铰耳盘式结构，在铰耳盘的周向均布有若干角度定位孔，角度定位孔内配置有角度定位螺栓，当关节张开角度确定后，通过旋紧角度定位螺栓对关节张开角度进行锁定。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的多自由度便携式机床主轴拆装辅助工具，具有体积小、便于携带、方便操作的特点，能够进一步提高机床主轴的拆装精度和拆装效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种多自由度便携式机床主轴拆装辅助工具的结构示意图；

图2为本实用新型的主轴螺栓拆装机械手的结构示意图；