[实用新型]一种电动转向器

说明书

本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其是一种电动转向器。它包括安装有脚轮的前叉转向架、叠置于前叉转向架的横梁上的定位连接座以及沿竖向方向贯穿于定位连接座和前叉转向架的横梁分布并将定位连接座和前叉转向架连为一体的转轴连接器，前叉转向架的横梁上开设有环绕转轴连接器分布的转向齿槽，定位连接座内装设有转向马达，转向马达的动力输出轴连接有一对位嵌合于转向齿槽内并与转向齿槽相啮合的传动齿轮。本实用新型以马达作为动力源，利用啮齿传动关系实现前叉转向架(即相当于脚轮)与定位连接座的相对传动的，从而完成对脚轮的转向操控，极大地降低了转向操作的难度和技巧性，并且为脚轮或独轮等轮体在智能化或自动化产品上的应用奠定了基础。

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其是一种电动转向器。

背景技术

随着科技的不断发展，为了兼顾设备的移动性、功能性及安全性等等，脚轮已经成为了越来越多的移动设备上不可或缺的部件；而针对不同行业中使用的移动设备，脚轮的功能和种类也在不断发生变化，如：传统的脚轮大多应用于如办公桌椅等家具产品、如医疗床等医疗器械、如手推车等工装器具上；而随着诸如电动滑板车、学步车、助力箱包、智能轮椅等自动化或智能化产品的出现，也为脚轮提供了更为广阔的应用空间。

目前，脚轮大多以活动脚轮(即：万向轮)的方式装配于诸如家具、手推车、箱包等各类产品器械上，其实现转向的方式主要是利用装设于脚轮支架上并沿脚轮轮体的径向方向分布的转轴来实现360度的旋转动作的；而应用于诸如滑板车、学步车等载运工具上的脚轮则大多以固定脚轮的方式进行装配，其实现转向的方式主要是通过前叉装配于车体立把的底端，当车体立把被施加外置的转向动力后，通过车体立把来带动脚轮进行同步转向。凡此种种，脚轮(亦或者单轮)的转向功能均是采用人为机械施力的方式来实现的(即：人力控制)，技巧性较高、操作费力；而随着产品智能化或自动化功能的提升，传统脚轮或单轮的转向结构显然是无法满足实际需求的；因此，有必要提供一种适用于对脚轮或者单轮进行转向操控的电动转向器。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种电动转向器。

为了实现上述目的，本实用新型采用的第一个技术方案为：

一种电动转向器，它包括安装有脚轮的前叉转向架、叠置于前叉转向架的横梁上的定位连接座以及沿竖向方向贯穿于定位连接座和前叉转向架的横梁分布并将定位连接座和前叉转向架连为一体的转轴连接器，所述前叉转向架的横梁上开设有环绕转轴连接器分布的转向齿槽，所述转向齿槽的至少一侧的纵向槽壁为啮齿结构，所述定位连接座内装设有转向马达，所述转向马达的动力输出轴连接有一对位嵌合于转向齿槽内并与转向齿槽相啮合的传动齿轮。

优选地，所述传动齿轮通过一齿轮变速箱与转向马达的动力输出轴相连。

优选地，所述转向齿槽为一环绕转轴连接器且与转轴连接器呈同轴分布的整圆圆环状槽体结构，所述转向马达至少为两个且环绕转轴连接器均匀分布。

优选地，所述转轴连接器包括嵌合于前叉转向架的横梁内并与转向齿槽呈同轴分布的轴承以及尾端部顺序地贯穿前叉转向架的横梁和轴承后锁固于定位连接座上的锁止轴杆。

优选地，它还包括至少一个位于转向齿槽的外周侧的定向锁止器，所述定向锁止器包括至装设于定位连接座内的电磁线圈、沿电磁线圈的中轴线穿设于电磁线圈内的电磁锁杆以及开设于前叉转向架的横梁以供电磁锁杆的端部对位插合的锁止孔位。

优选地，所述定向锁止器为两个并以转轴连接器的中轴线为界呈对称分布。

本实用新型采用的第二个技术方案为：