[实用新型]一种手机屏幕下料分拣用流水线平台有效
申请号: | 201920157115.X | 申请日: | 2019-01-27 |
公开(公告)号: | CN209720914U | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 王华 | 申请(专利权)人: | 苏州毅轩机械有限公司 |
主分类号: | B65G47/88 | 分类号: | B65G47/88;B65G47/50 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 流水线平台 屏幕 滚轴 固定工位 轨道支架 横向夹板 夹持气缸 伸缩气缸 运行方向 承载台 输出轴 承载 本实用新型 分拣机械臂 光电传感器 滑动设置 进料方向 生产效率 升降气缸 手机屏幕 相机模组 侧边 长边 分拣 夹持 夹爪 下料 驱动 配合 | ||
本实用新型公开了一种手机屏幕下料分拣用流水线平台,包括滚轴流水线平台,滚轴流水线平台在屏幕进料方向的端部设有光电传感器,滚轴流水线平台下方按照屏幕运行方向依次设有多个屏幕固定工位,屏幕固定工位包括设置在滚轴流水线平台底部的轨道支架,滑动设置在轨道支架上的承载台,设置在承载台上的夹持气缸以及设置在夹持气缸输出轴上的用于夹持屏幕长边的纵向夹爪,承载台由设置在承载台下方的升降气缸驱动,承载台上还设有伸缩气缸,伸缩气缸的输出轴上设有横向夹板,在屏幕运行方向上第一个屏幕固定工位的相对横向夹板的侧边下方设有相机模组。整个流水线平台设计合理,每个屏幕都能扫码并方便配合下游的分拣机械臂操作,生产效率高。
技术领域
本实用新型涉及屏幕生产领域,尤其涉及一种手机屏幕下料分拣用流水线平台。
背景技术
在手机屏幕生产过程中,发光模组与导光板贴合后需要进行清洗,研磨再清洗,最后在半成品屏幕上贴上偏光片,每个屏幕在出料时会检测贴合质量,合格与不合格都会在每个屏幕的额头部打上相应的条形码,下料时用人工用扫码枪扫码根据相应的提示把合格品与不合格品放入相应的料箱,但是人工分拣效率低下。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种手机屏幕下料分拣用流水线平台。
本实用新型技术方案如下:一种手机屏幕下料分拣用流水线平台,包括滚轴流水线平台,所述滚轴流水线平台在屏幕进料方向的端部设有光电传感器,所述滚轴流水线平台下方按照屏幕运行方向依次设有多个屏幕固定工位,所述屏幕固定工位包括设置在滚轴流水线平台底部的轨道支架,滑动设置在轨道支架上的承载台,设置在承载台上的夹持气缸以及设置在夹持气缸输出轴上的用于夹持屏幕长边的纵向夹爪,所述承载台由设置在承载台下方的升降气缸驱动,所述承载台上还设有伸缩气缸,所述伸缩气缸的输出轴上设有横向夹板,在屏幕运行方向上第一个屏幕固定工位的相对横向夹板的侧边下方设有相机模组。
具体地:所述纵向夹爪包括设置在夹持气缸输出轴上的固定板以及设置在固定板上的多个夹柱,所述夹柱的端部设有海绵套。
具体地:位于滚轴流水线平台的第一个滚轴的中间套设有软体橡胶环。
具体地:第一个屏幕固定工位相对横向夹板的侧边上方通过支架设有第一阻挡气缸,所述第一阻挡气缸的输出轴上设有第一挡板,第一个屏幕固定工位后方的屏幕固定工位相对横向夹板的侧边下方设有第二阻挡气缸,所述第二阻挡气缸的输出轴上设有第二挡板。
本实用新型的有益效果在于:手机屏幕从研磨贴合平台进入滚轴流水线平台,手机屏幕贴合的是否合格的信息已经在的额头部已经打上相应的条形码,滚轴流水线平台的第一个滚轴上设有软体橡胶环,可以增大摩擦力,防止屏幕刚进入滚轴流水线打滑影响进料,屏幕进入第一个屏幕固定工位,第一阻挡气缸驱动第一挡板挡住屏幕,第一升降气缸驱动其上的结构向上运动,夹持气缸驱动夹柱向内定位屏幕长边,伸缩气缸驱动横向夹板收缩从而定位屏幕短边,相机模组扫码区分合格品与不合格品,屏幕继续运行至下一个屏幕固定工位被定位,在相应的屏幕固定工位上由设置在滚轴流水线边上的机械臂分拣至相应的良品盒与不良品盒,以此循环,整个流水线平台设计合理,每个屏幕都能扫码并方便配合下游的分拣机械臂操作,生产效率高。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型中第一个屏幕固定工位处第一种视角的结构示意图。
图3是本实用新型中第一个屏幕固定工位处第二种视角的结构示意图。
图4是本实用新型中除了第一个屏幕固定工位外其他屏幕固定工位处的结构示意图。
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