[实用新型]活检取样装置有效
申请号: | 201920157202.5 | 申请日: | 2019-01-30 |
公开(公告)号: | CN209661694U | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 张新炎;王帅 | 申请(专利权)人: | 张新炎 |
主分类号: | A61B10/02 | 分类号: | A61B10/02 |
代理公司: | 37266 潍坊中润泰专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 郑先例<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 264200 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 内针 外针 第二驱动装置 上下往复移动 本实用新型 收集腔 驱动 取样 第一驱动装置 机器控制 机器实现 驱动装置 取样装置 切割刀 省时 套接 下端 省力 转动 外部 污染 | ||
本实用新型提供了一种活检取样装置,包括外针和内针,外针套接与内针外部,其特征在于:外针连接有驱动其上下往复移动的第一驱动装置,内针连接有驱动其转动的第二驱动装置,第二驱动装置连接有驱动其上下往复移动的第三驱动装置;内针下端设有收集腔,收集腔末端设有切割刀。本实用新型的优点是:通过机器控制活检取样的过程,解放了人力,可通过机器实现高精度操作,省时省力,同时,外针和内针的结构避免了,内针取样后对通道造成污染。
技术领域
本实用新型涉及一种组织取样装置。
具体地说,是涉及活检取样装置。
背景技术
活检取样装置用于提取人体内部分组织,从而方便化验查症,目前,传统的活检取样装置大多为人力取样,存在着消耗操作人员大量精力,对操作人员操作要求精度较高能缺陷,并且,活检取样装置取样通道存在病变细胞转移的风险。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处,提供一种机控的活检取样装置。
本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的:
活检取样装置,包括外针和内针,外针套接与内针外部,其特征在于:外针连接有驱动其上下往复移动的第一驱动装置,内针连接有驱动其转动的第二驱动装置,第二驱动装置连接有驱动其上下往复移动的第三驱动装置;
内针下端设有收集腔,收集腔末端设有切割刀。
一种具体优化方案,收集腔包括上腔室和下腔室,上腔室与下腔室连通,下腔室上部直径小于下腔室下部直径,上腔室下部直径小于上腔室中部直径。
一种具体优化方案,切割刀的数量为一个。
一种具体优化方案,外针内设有与收集腔相配合的挡板,挡板可沿外针上下翻折。
一种具体优化方案,第一驱动装置包括支架、螺杆和螺母,螺杆和螺母螺纹连接,螺母传动连接有第一伺服电机,第一伺服电机与支架固定连接,螺杆下端转动连接有滑块,滑块与支架滑动连接。
一种具体优化方案,第二驱动装置包括连接架和第二伺服电机,连接架与螺杆上端转动连接,第二伺服电机下端设有与内针相配合的内针固定件。
一种具体优化方案,第三驱动装置包括气缸、油缸或电动缸,气缸、油缸或电动缸的固定端与连接架固定连接,气缸、油缸或电动缸的活动端设有连接套筒,连接套筒与第二伺服电机转动连接,第二伺服电机顶部设有直径大于连接套筒的挡件。
一种具体优化方案,连接架上设有外针固定件,外针固定件包括T形凹槽,外针顶部设有与T形凹槽相配合的T形部。
一种具体优化方案,内针固定件包括T形凹槽,内针顶部设有与T形凹槽相配合的T形部。
一种具体优化方案,还包括防断件,防断件一端与连接架固定连接,防断件另一端设有与外针相配合的凹槽,凹槽内设有弹性加紧层。
由于采用了上述技术方案,与现有技术相比,本实用新型的优点是:
通过机器控制活检取样的过程,解放了人力,可通过机器实现高精度操作,省时省力,同时,外针和内针的结构避免了,内针取样后对通道造成污染。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
附图说明
附图1是本实用新型活检取样装置的结构示意图。
附图2是本实用新型外针和内针的结构示意图。
附图3是本实用新型收集腔的结构示意图。
附图4是本实用新型防断件的结构示意图。
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