[实用新型]一种投放赤眼蜂进行生物防治的无人机

说明书

一种投放赤眼蜂进行生物防治的无人机属无人机技术领域，本实用新型的无人机为四旋翼无人机，GPS导航仪、GPS定位仪、测距传感器和气压传感器装于无人机的中心板四角，投放装置组件固接于无人机的正下方，投放装置的内外二容器相互套叠固接，并由橡胶圈密封，隔板置于二容器之间，且与二容器活动连接，二容器和隔板上均设有通孔，隔板上还设有弧形凹槽，以便放赤眼蜂的带孔空心球投放，电机底座固接于外容器底部，电机的输出轴穿过外容器的中心孔Ⅱ与隔板的中心孔Ⅰ固接，压力传感器固接于容器Ⅱ的盲孔中；本实用新型可用于农业生产中对水稻螟虫的防治，且能显著提高水稻的产量，并能减轻工人劳动强度，减小投放装置尺寸，装置成本低，工作效率高。

技术领域

本实用新型属无人机技术领域，具体涉及一种投放赤眼蜂进行生物防治的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。

正是基于无人机的诸多优点，无人机在越来越多的领域得到推广并投入使用。例如无人机喷洒农药，无人机投放救灾物资等等。涉及无人机的很多技术已经日趋成熟，把无人机应用到生物防治这个领域又是无人机技术的一项重要成果。

通过在害虫的卵中产卵并最终杀死寄主是赤眼蜂用于生物防治的原理。科学家把被赤眼蜂寄生了的米蛾卵(即赤眼蜂寄生卵)装进小球然后投放进稻田，小球的表面打开一个小孔，确保赤眼蜂孵化之后可以从小孔中飞出并且主动寻找螟虫的卵进行寄生，它们能够在螟虫的卵中吸收营养供自身发育，并最终杀死螟虫的卵从而达到生物防治的效果。传统的消灭水稻田中螟虫的方法是通过人工向水稻田投放包含大量赤眼蜂寄生卵的小球(以下简称小球)，这种人工投放赤眼蜂的方法虽然取得了一些成效，但仍然存在着劳动效率低下、工作强度大、成本较高等弊端。而采用无人机携带投放装置投放小球之后，工作效率得到大幅提高，大大减轻了工人的劳动强度。但在实际应用中，无人机投放在技术层面还存在诸多弊端，例如无法实现精准投放，路径规划不够合理等等。因此设计一种投放赤眼蜂进行生物防治的无人机是十分必要的，并且在此基础上规划出无人机投放过程中的最优飞行路径，从而真正实现无人机对于赤眼蜂的精准投放。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种投放赤眼蜂进行生物防治的无人机。

本实用新型由无人机1、投放装置组件A、控制系统B组成，其中所述的无人机1为四旋翼无人机，投放装置组件A由投放装置6、橡胶密封圈9、压力传感器24和电机14组成，投放装置6由容器Ⅰ8、隔板12、容器Ⅱ10和橡胶密封圈9组成，容器Ⅰ8为设有裙边的敞口圆桶状，底面沿1/2半径圆周上设有圆弧形凹槽11，圆弧半径r为50mm，圆弧角α为50度；容器Ⅰ8上设有螺栓孔组Ⅱ18和通孔组Ⅰ17，其中螺栓孔组Ⅱ18由六个孔组成，位于容器Ⅰ8的裙边；通孔组Ⅰ17由八个孔组成，在容器Ⅰ8底部的1/2半径的圆周上均布；通孔组Ⅰ17的直径为12mm。容器Ⅰ8中存放有小球27，小球27的直径为10mm，其上设有供赤眼蜂飞出的小孔28的直径为1mm，通孔组Ⅰ17的直径大于小球27的直径，有利于小球27顺利进入通孔组Ⅰ17。

容器Ⅱ10为设有裙边的敞口圆桶状，底部设有中心孔Ⅱ23、通孔Ⅲ22、盲孔25和螺栓孔组Ⅳ26，由六个孔组成的螺栓孔组Ⅲ21位于容器Ⅱ10的裙边；中心孔Ⅱ23的直径为13mm，通孔Ⅲ22的直径为13mm；通孔Ⅲ22和盲孔25位于中心孔Ⅱ23的同一侧，压力传感器24固接于盲孔25中，用于检测小球27的压力信号。

隔板12为圆盘状，隔板12上设有中心孔Ⅰ19和通孔组Ⅱ20，其中通孔组Ⅱ20由8个通孔组成，且在1/2半径的圆周上均布，中心孔Ⅰ19的直径为10mm，通孔组Ⅱ20的直径为13mm。