[实用新型]一种带有卸货功能的AGV小车

说明书

本实用新型提供一种带有卸货功能的AGV小车，包括小车本体，设置于小车本体上的控制面板、与控制器相连的驱动装置、行走装置以及卸货装置，所述卸货装置包括升降装置、设置于升降装置上的升降板、设置于升降板上的横推板以及推动横推板在升降板上水平运动的横推装置。该AGV小车通过设置卸货装置，并且设置有与之配合使用的结构，使得该AGV小车能够自动化的卸货，从而降低了人工成本，并且也提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及运输领域，特别涉及一种带有卸货功能的AGV小车。

背景技术

AGV运输车(Automated Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，由于其具有自动化程度高、安全、灵活等特点，是目前国内实现物料自动搬运的最佳解决途径之一。

AGV运输车在智能分拣系统中常常承担着运输的角色，现有的AGV运输车在运输过程中只是单纯将物体放置在运输车上方并运输到指定位置，并不能进行卸货的功能，导致还需要人工来进行搬运卸货，这样不仅降低了工作效率，同时还提高了生产成本。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种带有卸货功能的AGV 小车，该AGV小车上安装有卸货装置，从而能够做到自动的卸货。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种带有卸货功能的AGV小车，包括小车本体，设置于小车本体上的控制面板、与控制器相连的驱动装置、行走装置以及卸货装置，所述卸货装置包括升降装置、设置于升降装置上的升降板、设置于升降板上的横推板以及推动横推板在升降板上水平运动的横推装置。

进一步的，所述升降装置包括固定于小车本体上的底板、设置于底板上的气动伸缩杆，所述气动伸缩杆上连接有升降板并跟随气动伸缩杆同时升降，同时，所述升降板上设置有水平气缸以及通过水平气缸驱动在升降板上运动的横推板。

进一步的，所述气动伸缩杆包括两根，分别设置于底板的两端。

进一步的，所述气动伸缩杆与所述底板和升降板之间均通过螺栓或焊接的方式连接。

进一步的，所述升降板上设置有光电开关，通过光电开关与设置在机台上的挡光片配合来进行定位。

进一步的，所述控制面板内设置有通讯模块，且所述通讯模块为无线通讯模块或蓝牙通讯模块。

进一步的，所述驱动装置包括驱动电机以及转向电机，所述行走装置包括行走轮和舵轮。

进一步的，升降板上设置有滑轨，所述横推板设置于所述滑轨上，同时，横推板的一端与水平气缸相连。

进一步的，横推板上设置有一第二气动伸缩杆，所述第二气动伸缩杆包括一根，其输出端上连接在一转动板的一侧，同时，所述转动板的另一侧通过转轴与所述横推板相连。

该AGV小车具体工作时：小车先运行至需要的位置，当到达指定位置后，卸货装置中的气缸伸缩杆向上顶升，并带动升降板升降，升降板上的光电开关感应到机台上的挡光片后停止，然后水平气缸推动横推板向前运动，推动结束后，第二气动伸缩杆向上顶升，并带动转动板转动升高，从而将放置于转动板上的产品卸下。

如上所述，本实用新型所述的一种带有卸货功能的AGV小车，通过设置卸货装置，并且设置有与之配合使用的结构，使得该AGV小车能够自动化的卸货，从而降低了人工成本，并且也提高了工作效率。

附图说明

图1显示为所述AGV小车的表面结构示意图。

图2显示为所述卸货装置的结构示意图。