[实用新型]柔性对接的AGV充电装置有效
| 申请号： | 201920158184.2 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN209467004U | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 李伟明;孙立才;孙永恒 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/16 | 分类号： | B60L53/16 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市经*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹持块 光轴 充电装置 纵向导向 纵向固定 纵向滑块 纵向滑台 本实用新型 螺栓 横向固定 背板 充电 自动导引车辆 车辆停止 横向导向 硬性连接 纵向弹簧 穿过 | ||
【权利要求书】：
1.一种柔性对接的AGV充电装置，其组成包括：背板，其特征是：所述的背板前端通过螺栓分别与4个纵向固定夹持块连接，其中上方、下方所述的纵向固定夹持块之间安装有纵向导向光轴，所述的纵向导向光轴中间位置安装有纵向滑台，所述的纵向滑台内部包括纵向滑块，所述的纵向滑块穿过所述的纵向导向光轴，所述的纵向滑块与上方、下方所述的纵向固定夹持块之前分别穿有纵向弹簧，所述的纵向滑台内侧分别通过螺栓与4个横向固定夹持块连接，其中左、右所述的横向固定夹持块之间安装有横向导向光轴，所述的横向导向光轴中间位置穿有横向滑台。
2.根据权利要求1所述的柔性对接的AGV充电装置，其特征是：所述的横向滑台内部具有2个横向滑块，所述的横向滑块平行布置并且穿过所述的横向导向光轴，所述的横向滑块与所述的横向固定夹持块之间安装有横向弹簧，所述的横向滑台前端通过螺钉与公头插头连接。
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