[实用新型]一种用于半流体运输集装箱动平衡液压底盘

权利要求书

1.一种用于半流体运输集装箱动平衡液压底盘，包括安装分体式集装箱（2）的车体半挂底盘（1），其特征是：还包括液压机构（3）、动平衡液压执行系统（4）和中央控制系统（5）；所述的液压机构（3）成对分组对称固定在车体半挂底盘（1）的两侧，液压机构（3）的伸缩头部呈球形，球头圆弧面与分体式集装箱（2）底部的球形圆弧凹槽相配合，所述的动平衡液压执行系统（4）通过油路与液压机构（3）相连，所述的中央控制系统（5）通过信号线分别连接动平衡液压执行系统（4）和车体半挂底盘（1）上的三轴陀螺仪（12）。

2.根据权利要求1所述的一种用于半流体运输集装箱动平衡液压底盘，其特征是：所述的三轴陀螺仪（12）设在底盘架（11）的中央位置，实时监测车体半挂底盘（1）在三维坐标体系的水平面的两轴加速度与垂直轴的加速度，实时将结果传输至动平衡液压执行系统（4）。

3.根据权利要求1所述的一种用于半流体运输集装箱动平衡液压底盘，其特征是：所述的动平衡液压执行系统（4）包括正调压液压泵站（41）、负调压液压泵站（42）、震荡电磁阀（43）和油箱（44）；所述的震荡电磁阀（43）跨接在正调压液压泵站（41）、负调压液压泵站（42）和液压机构（3）油路连接中，通过震荡电磁阀（43）的切换与频率控制，为液压机构（3）提供高频的震荡液压或稳定液压；震荡电磁阀（43）的电路与中央控制系统（5）连接，根据中央控制系统（5）给出的动作指令完成开关与通道切换动作，并将执行结果反馈至中央控制系统（5）。

4.根据权利要求1所述的一种用于半流体运输集装箱动平衡液压底盘，其特征是：所述的中央控制系统（5）包括集控器（51）、液压传感器（52）、行程传感器（53）；所述的液压传感器（52）分别设在成对分组对称固定在车体半挂底盘（1）两侧的液压机构（3）上，将液压机构（3）中的压力数据转换成电信号传输给集控器（51）；集控器（51）通过每个液压传感器（52）输出电信号的变化与三轴陀螺仪（12）对车体半挂底盘（1）在三维坐标系中的三轴加速度数据进行比较，对道路路况与分体式集装箱（2）受到的颠簸程度做出判断，并自主记录与矫正液压传感器（52）与三轴陀螺仪（12）出现的数据误差。

5.根据权利要求1所述的一种用于半流体运输集装箱动平衡液压底盘，其特征是：所述的液压机构（3）由4个液压伸缩器（31）构成，液压机构（3）的油路分别与震荡电磁阀（43）和液压传感器（52）连接，液压机构（3）根据震荡电磁阀（43）给出的液压执行动作，液压机构（3）的液压实时液压传感器（52）执行监控；同时液压机构（3）的动作由行程传感器（53）进行实时监控；集控器（51）实时对震荡电磁阀（43）、液压传感器（52）、行程传感器（53）的数据进行计算，确保集控器（51）的所有动作指令以成功执行。