[实用新型]一种入料口检测装置

说明书

本实用新型公开了一种入料口检测装置，该装置包括：第一姿态检测单元、第二姿态检测单元、判断单元以及执行单元，第一姿态检测单元用于对经过入料口的物料组件进行第一姿态检测，得到第一检测结果；第二姿态检测单元用于对经过入料口的物料组件进行第二姿态检测，得到第二检测结果；判断单元用于将第一检测结果和第二检测结果的组合与多种预设的执行策略进行匹配，以得到匹配的执行策略；执行单元，按照匹配的执行策略对经过入料口的物料组件进行处理或不处理。上述技术方案实现对经过入料口的物料组件进行更为准确的检测，较好地避免姿态异常的物料组件流进入料口及其之后的工位。

技术领域

本实用新型涉及电池设备技术领域，特别是涉及一种入料口检测装置。

背景技术

锂电池是一类由金属锂或锂合金作为负极材料，有机溶液作为电解质的电池，目前广泛应用于便携式电子产品上，与传统的水溶液电池相比，锂电池具有较高的能量、长的循环寿命等等优点，是一种发展潜力很大的电池。在电池的生产过程中，为保证电池的正常入料，避免因输入姿态存在异常的料件造成入料口及其之后的工位卡塞，所以在进料处对于电池的检测则是非常必要的。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种可实现对经过入料口的物料姿态进行精准检测的装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种入料口检测装置，该装置包括：

第一姿态检测单元，用于对经过所述入料口的物料组件进行第一姿态检测，得到第一检测结果；

第二姿态检测单元，用于对经过所述入料口的物料组件进行第二姿态检测，得到第二检测结果；

判断单元，用于将所述第一检测结果和所述第二检测结果的组合与多种预设的执行策略进行匹配，以得到匹配的所述执行策略；

执行单元，按照所述匹配的所述执行策略对经过所述入料口的物料组件进行处理或不处理。

进一步地，第一姿态检测单元为第一高度传感器，用于对经过入料口且超过第一高度的物料组件产生第一感应信号；

第二姿态检测单元为第二高度传感器，用于对经过入料口且超过第二高度的物料组件产生第二感应信号；

其中，所述物料组件包括物料和物料托具，所述第二高度大于所述物料躺卧高度，小于所述物料托具的高度。进一步地，当所述第一姿态检测单元产生所述第一感应信号和/或所述第二姿态检测单元产生所述第二感应信号时，所述判断单元匹配所得的所述执行策略为阻止所述物料组件和/或发出警报。

进一步地，所述第一姿态检测单元为触碰传感器、接近传感器或光电传感器，所述第二姿态检测单元为触碰传感器、接近传感器或光电传感器。

所述装置进一步包括：尺寸限制单元，所述尺寸限制单元位于所述物料组件经过所述入料口的路径中，用于通过尺寸小于阈值的所述物料组件且阻挡尺寸大于所述阈值的所述物料组件。

进一步地，所述尺寸限制单元包括一对间距可调的圆柱销，一对所述圆柱销之间的通道位于所述物料组件经过所述入料口的路径中，一对所述圆柱销之间的间距设定为所述阈值。

进一步地，所述尺寸限制单元位于所述入料口的最前面，所述物料组件依次经过所述尺寸限制单元、第一姿态检测单元和所述第二姿态检测单元。

所述装置进一步包括：第一侧壁和第二侧壁；

其中，所述第一侧壁和所述第二侧壁间隔设置以形成所述入料口，所述第一姿态检测单元和所述第二姿态检测单元沿所述第一侧壁和/或所述第二侧壁设置。

所述装置进一步包括：推杆组件，所述推杆组件设置在所述第二姿态检测单元和上料工位之间，且所述推杆组件与所述第二姿态检测单元间隔至少一个所述物料组件直径的长度，用于在所述执行策略为阻止时卡停所述物料组件。