[实用新型]可机械操纵的电液伺服阀

权利要求书

1.一种可机械操纵的电液伺服阀，包括：壳体、力矩马达、前置级和滑阀级；所述力矩马达被安装在壳体上；前置级和滑阀级均装配在壳体内，并使所述前置级与滑阀级之间通过液压连接；所述滑阀级包括滑阀阀芯和滑阀阀套；所述滑阀阀芯两端分别与刹车口和回油口的连通；其特征在于，还包括推杆操纵装置，并且该推杆操纵装置固定在该壳体的外侧表面，并与所述推杆位于同一侧；或者将该推杆操纵装置固定在飞机的架板上；

在所述壳体一侧外表面上开有操纵腔；该操纵腔与壳体内的滑阀阀芯腔贯通，并使该操纵腔的中心线与该壳体内的滑阀阀芯腔的中心线同轴；所述操纵腔位于滑阀阀芯腔的回油口一侧的壳体壁上；所述操纵腔内端的孔径与所述滑阀阀芯一端的外径相同，并使二者之间间隙配合；该操纵腔外端的孔径略大于回位弹簧的外径，用于安放该弹簧；在所述操纵腔内开有与回油口连通的油路；在所述与回油口连通的油路与所述弹簧之间的孔壁上有密封圈；推杆的一端安放在该操纵腔内，并使二者之间滑动配合；所述推杆的内端面与该滑阀阀芯的端面接触；在初始位置，推杆的内端面与所述滑阀阀芯端面之间保持1.5～3.5mm的间隙。

2.如权利要求1所述可机械操纵的电液伺服阀，其特征在于，所述滑阀阀芯的外圆周表面有两处径向凸出的凸肩，分别是第一凸肩和第二凸肩；所述第一凸肩用于控制回油口；该第一凸肩的外端端面，即凸肩外径与阀杆外径限定的环形带为第一控制大端面，来自前置级的一个控制压力作用在该第一控制大端面上；所述第一凸肩一端的滑阀阀芯端面为滑阀阀芯小端面；来自回油口的压力作用在该滑阀阀芯小端面上；所述第二凸肩用于控制供压口；第二凸肩的外端端面，即凸肩外径与阀杆外径限定的环形带为第二控制大端面，来自前置级的另一个控制压力作用在该第二控制大端面上；所述第二凸肩一端的滑阀阀芯端面亦为滑阀阀芯小端面；来自刹车口的压力作用在该滑阀阀芯小端面上。

3.如权利要求1所述可机械操纵的电液伺服阀，其特征在于，所述操纵装置包括摇臂和支座，并使该摇臂的中部与所述推杆铰接，摇臂的一端与所述支座铰接；摇臂的另一端与连接钢索的拉杆连接，由钢索连接到飞机座舱的操纵手柄。

4.如权利要求1所述可机械操纵的电液伺服阀，其特征在于，所述壳体上有供压口、刹车口和回油口；其中的供压口与飞机刹车系统供压源管路联接，刹车口与飞机刹车机轮刹车装置管路联接，回油口与飞机回油管路联接。

5.如权利要求1所述可机械操纵的电液伺服阀，其特征在于，力矩马达与前置级之间机械连接，前置级和滑阀级之间液压连接；前置级与供压口通过壳体中的油路连通，并在通往前置级的油路上设置有液压油滤和固定节流孔；滑阀级中滑阀阀芯的两个大端面通过壳体中的油路与前置级连通；滑阀阀芯的一端与刹车口连通，并在该端大端面或小端面设有弹簧，滑阀阀芯另一端与回油口连通。

6.如权利要求1所述可机械操纵的电液伺服阀，其特征在于，电液控制的电液伺服阀在未通电时，供压口关闭，回油口开启，刹车口与回油口连通，滑阀级没有液压输出；通电后，力矩马达操纵前置级产生压力变化，滑阀阀芯在前置级压力差作用下产生位移，首先使滑阀级滑阀阀芯的第一凸肩关闭回油口，进一步的位移使滑阀级滑阀阀芯的第二凸肩打开供压口进油，使供压口与刹车口连通，输出与控制电流成比例的液压压力。

7.如权利要求1所述可机械操纵的电液伺服阀，其特征在于：所述推杆操纵装置的摇臂推动推杆向该壳体内移动，从而推动滑阀级的滑阀阀芯移动打开供压口，所述滑阀阀芯回油口处第一凸肩关闭回油口；当推杆推动滑阀阀芯进一步移动，所述滑阀阀芯供压口处的第二凸肩打开供压口，使供压口与刹车口连通，由刹车口输出所需的液压压力进行刹车，供压口开启度越大，输出的刹车压力越大；

所述推杆操纵装置的摇臂不推动推杆时，解除了推杆上的推力，在回位弹簧作用下，推杆回到初始位置，滑阀级滑阀阀芯这端即第一凸肩阀杆端部上轴向推力解除，滑阀级滑阀阀芯那端即第二凸肩阀杆端部上有反馈的刹车压力液压和被压缩的弹簧作用力，在该液压和弹簧作用下随之回到初始位置，使供压口关闭，回油口开启，刹车口又和回油口保持连通。