[实用新型]一种基于STM32和FPGA的多路控制系统

权利要求书

1.一种基于STM32和FPGA的多路控制系统，包括一个主机（1）和若干个从机（2），其特征在于，若干个从机（2）分别为第一从机（2-1）、第二从机（2-2）、第三从机（2-3）、第四从机（2-4）和第五从机（2-5），五个从机（2）分别模拟五个高速存储单元，并共享FMC数据总线，五个高速存储单元分别为模拟量采集单元、模拟量输出单元、数字量采集单元、数字量输出单元和差分输入输出单元，第一从机（2-1）用于采集模拟量并与主机（1）上的模拟量采集接口连接，第二从机（2-2）用于模拟量的输出并与主机（1）上的模拟量输出接口连接，第三从机（2-3）用于采集数字量并与主机（1）上的数字量采集接口连接，第四从机（2-4）用于数字量的输出并与主机（1）上的数字量输出接口连接，第五从机（2-5）用于差分信号的输入输出并与主机（1）上的模拟量采集接口连接差分输入输出接口连接。

2.根据权利要求1的一种基于STM32和FPGA的多路控制系统，其特征在于，主机（1）还通过一个用于对五个从机（2）进行片选的译码器（3）与五个从机（2）进行通信，主机（1）通过共享信号接口和片选信号接口与译码器（3）连接，译码器（3）通过若干个使能信号输入接口分别与五个从机（2）连接。

3.根据权利要求1的一种基于STM32和FPGA的多路控制系统，其特征在于，主机（1）上还设有USB接口和以太网接口，且主机（1）通过USB接口和以太网接口与PC机连接。

4.根据权利要求1的一种基于STM32和FPGA的多路控制系统，其特征在于，主机（1）采用型号为STM32F429BIT6的32单片机，从机（2）采用型号为EP4CE6E22C8N的现场可编程门阵列，译码器（3）采用型号为SN74HC138QPWRQ1的三八译码器。

5.根据权利要求1的一种基于STM32和FPGA的多路控制系统，其特征在于，还包括安装机箱，安装机箱包括箱体（4）、弹性导向件（5）、弹性安装件（6）和滚轮（7），箱体（4）的任一侧面设有箱体开口，箱体（4）内设有两排由箱体开口向箱体内部分布的滚轮（7），弹性导向件（5）包括导向座（5-1）、导向板（5-2）和导向弹簧（5-3），导向座（5-1）设置于箱体（4）的相对二内侧面上，导向座（5-1）上设有水平导向安装凹槽，导向板（5-2）的上表面和下表面上设有导向板限位凸台，导向板（5-2）水平移动于水平导向安装凹槽中，导向弹簧（5-3）设置于导向板（5-2）和水平导向安装凹槽的槽底之间，导向板（5-2）位于导向座外部的侧面上设有三角形导向凹槽；

弹性安装件包括安装座（6-4）、五个安装隔板（6-5）、连接座（6-1）、连接板（6-2）和连接弹簧（6-3），安装座（6-4）包括一体成型的安装底板、二第一安装侧板、二安装定位板、二第二安装侧板和二安装凸台，二第一安装侧板竖直设置于安装底板的左右两侧，安装定位板水平设置于第一安装侧板的顶部，第二安装侧板竖直设置于安装定位板的左右两侧，安装凸台水平设置于第二安装侧板的顶部，五个安装隔板（6-5）由上至下间隔且水平设置于第一安装侧板之间，五个从机分别通过螺钉安装于安装隔板（6-5）上；连接座（6-1）通过螺钉安装于安装凸台上，连接座（6-1）上设有水平连接凹槽，连接板（6-2）的上表面和下表面上设有连接限位凸台，连接板（6-2）水平移动于水平连接凹槽中，连接弹簧（6-3）设置于连接板（6-2）和水平连接凹槽的槽底之间，连接板（6-2）位于连接座外部的侧面上设有三角形连接凸块，三角形连接凸块移动设置于三角形导向凹槽中，三角形连接凸块的角度小于三角形导向凹槽的角度，三角形连接凸块的高度大于三角形导向凹槽的槽深。