[实用新型]一种手套浸胶设备

说明书

本实用新型公开了一种手套浸胶设备，包括上料机构、机械手、胶液池和下料机构，上料机构和下料机构平行设置且均为链条传输机构，胶液池设置于上料机构和下料机构的一端，机械手设置于上料机构、胶液池和下料机构组成的“U”形机构的内部。手模设置于模杆上，上料机构和下料机构均能够输送模杆，机械手能够抓取模杆并移动至胶液池进行浸胶。本实用新型的设备利用机械手的高精度完成劳保手套浸胶的工艺动作，能够精确的控制劳保手套的浸胶位置，将普通机械机构的几个动作集中于一机械手，通过机械手动作的多样化完成手套浸胶工序中的浸胶、翻转匀胶流平等动作，能有效减少设备的占地面积及投资成本，且具有浸胶精度高、设备体型小的特点。

技术领域

本实用新型涉及劳保设备的技术领域，特别是涉及一种手套浸胶设备。

背景技术

劳保手套是人们在日常生产活动中常用的防护用品。劳保手套通常是采用线手套通过浸胶处理后制作而成，现有技术中的手套浸胶机通常包括手模、固定手模的模杆、驱动模杆在机架上移动的传动链、固定在传动链上的手模定位装置、浸胶箱、烘干机构、机架等主要机构组成，设备庞大，生产环节多，手模上套有线手套，手模上的线手套浸渍了胶液以后，需要进行滴胶、摆动匀胶、二次浸渍、摆动匀浆流平多余胶滴等一系列翻转手模动作，通过长距离的链条输送载有手模、手套的模杆，在输送过程中，通过专用机械结构完成浸胶动作。

手套浸胶机在浸渍过程中需要准确的浸渍角度和浸渍深度，现有技术中劳保手套生产技术中通过输送链条驱动带有线手套的手模完成手套浸胶、翻转匀胶流平等动作，通过固定在传动链上的手模定位装置与固定在机架上的手模定位装置配合控制手模的停车位置及浸胶的深度和角度，显然现有的手套浸胶机在加工、装配过程中的装配精度、加工精度不高，导致其运行的精度达不到要求的精度，进而使浸胶精度不高，容易产生废品，并且生产环节多、设备庞大、占用空间大，投资成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种手套浸胶设备，以解决上述现有技术存在的问题，使浸胶过程连续且简化设备结构，提高了浸胶精度和工作效率，简化了生产环节，缩小了设备的占用空间。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供了一种手套浸胶设备，包括上料机构、机械手、胶液池和下料机构，所述上料机构和所述下料机构平行设置且均为链条传输机构，所述胶液池设置于所述上料机构和所述下料机构的一端，所述机械手设置于所述上料机构、所述胶液池和所述下料机构组成的“U”形机构的内部；

手模设置于模杆上，所述上料机构和所述下料机构均能够输送所述模杆，所述机械手能够抓取所述模杆并移动至所述胶液池进行浸胶。

优选的，所述上料机构和所述下料机构的一端上均设置有一传动装置，所述传动装置包括电机、减速器、同步轮、传动轴和主动链轮，所述电机与所述减速器连接，所述传动轴的中部设置有所述同步轮，所述传动轴的两端分别设置有一所述主动链轮，所述减速器的输出轴与所述同步轮通过同步带连接，所述上料机构和所述下料机构的另一端上均设置有相匹配的从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮通过链条连接。

优选的，所述链条上等间距设置有若干个模杆托架，所述模杆托架用于承接所述模杆。

优选的，所述下料机构下方设置有与所述下料机构长度相匹配的烘干箱，所述烘干箱内设置有微波发生器，所述烘干箱用于烘干浸胶后的手套。

优选的，所述机械手为六轴关节机器人，所述机械手的下端与控制底座相连，所述机械手的上端与一气动手指相连，所述气动手指用于夹持所述模杆。

优选的，所述气动手指上设置有夹板，所述夹板上设置有两个凸条，所述模杆上的设置有一夹持部，所述夹持部上设置有与所述凸条相匹配的凹槽。

优选的，所述胶液池为扇形胶液池，所述胶液池沿扇形周向设置有若干个胶池，所述胶池用于容纳不同的胶液，所述机械手设置于所述扇形的圆心处。