[实用新型]注射针自动组装系统的上护套设备

说明书

本实用新型公开了一种注射针自动组装系统的上护套设备，包括与注射针自动组装机台面转动连接的第二转盘，第二转盘上环形阵列固定设有若干个布置的针座限位模，针座限位模与针座内壁形状相匹配且靠近第二转盘边缘设置，注射针自动组装机台面上位于针座限位模其第二转盘外侧设置接针座机构、第二检针机构、上护套机构、压护套机构、剔除机构及转移转身机构，且沿第二转盘转动方向依次设置。本实用新型采用转盘式降低了报废率且效率高，能够一次多工位自动加工，并且压护套时设置加热机构能够针对寒冷天气的上护套动作，避免由于天冷而护套太硬而不好压护套或出现压护套的损坏。

技术领域

本实用新型涉及一种注射针自动组装系统的上护套设备。

背景技术

目前的镶嵌注射针或铝座注射针的组装一般都是人工方式，效率低且针管容易刺伤人，虽然偶见自动组装设备，但都无法实现自动组装护帽，并且有的设备采用链条式，针座上到链条上的针座限位模后容易由于链条在循环输送的过程中针座容易脱落，这样增加了报废率；并且目前的设备其工位(即一次上针座、上护套、压护套的数量等)不多，效率仍然不高，并且仍然存在不少误操作，而且目前的组装机也不能实现自动烫护帽的功能，并且现在的自动组装机都是人工检针，自动化程度不够高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种注射针自动组装系统的上护套设备，降低了报废率且效率高，能够一次多工位自动加工，并且压护套时设置加热机构能够针对寒冷天气的上护套动作，避免由于天冷而护套太硬而不好压护套或出现压护套的损坏。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种注射针自动组装系统的上护套设备，包括与注射针自动组装机台面转动连接的第二转盘，第二转盘上环形阵列固定设有若干个布置的针座限位模，针座限位模与针座内壁形状相匹配且靠近第二转盘边缘设置，注射针自动组装机台面上位于针座限位模其第二转盘外侧设置接针座机构、第二检针机构、上护套机构、压护套机构、剔除机构及转移转身机构，且沿第二转盘转动方向依次设置。

进一步的技术方案是，接针座机构包括转动至接针座机构工位处的针座限位模及与第二滑动板固定相连的第四滑动板，第四滑动板平行于第二滑动板，第四滑动板上固定设置第四竖向驱动气缸，第四滑动板上竖直滑动设置第四从动板，第四竖向驱动气缸的活塞杆固定连接第四从动板，第四从动板上固定设置四个或六个接针夹针气缸，接针夹针气缸驱动设置在其下方的夹抓动作以夹取注射针后将上完硅油的注射针转移至接针座机构工位处的针座限位模上；第二滑动板水平滑动的两个极限位置分别是正对上硅油机构以及正对位于转移机构工位处的第一转盘上的针座限位模，第四滑动板水平滑动的两个极限位置分别是正对上硅油机构以及正对接针座机构处的第二转盘上的针座限位模。

进一步的技术方案是，第二检针机构包括固定在注射针自动组装机台面上的支撑柱，支撑柱上固定设置四个或六个金属传感器。

进一步的技术方案为，上护套机构包括固定在注射针自动组装机台面上的上护套机构底座，上护套机构底座为框架形式，上护套机构底座上设置护套轨道，护套轨道位于针座限位模上方，护套轨道由一块固定轨道块及一块滑动轨道块配合构成，滑动轨道块通过气缸驱动滑动设置在上护套机构底座上；上护套机构底座上方固定设置与水平面倾斜设置的上护套槽轨，上护套槽轨下表面固定设置振动电机，上护套槽轨高度上高于护套轨道且上护套槽轨的出料口处设置与气源相连的用于护套限位的弹簧柱，上护套槽轨的出料口一侧设置护套接块，护套接块呈长方体形且竖直设置，护套接块上端设置与护套下端部分适配的护套接孔，护套接块的下端固定设置第二转轴，第二转轴转动设置在上针座机构的底座上，第二转轴超出针座接块的侧面且超出部分固定设置齿轮，与齿轮啮合设置有齿条，齿条滑动设置在上护套机构底座上且由固定设置在上护套机构底座上的气缸驱动；上护套槽轨的入料口处设置护套上料斗，护套上料斗固定在上护套机构底座上且护套上料斗的下口呈矩形且与上护套槽轨的形状适配，护套上料斗内滑动设置由气缸驱动的往复板，往复板呈矩形板且其下端与上护套槽轨的上表面设有间隙，间隙大于零且小于护套小端外径。