[实用新型]一种高度集成的水族箱磁刷装置及清洁设备

权利要求书

1.一种高度集成的水族箱磁刷装置，其特征在于，所述磁刷装置包括：

一个条形磁刷，所述条形磁刷内置永磁体；

一个动力组件，所述动力组件包括传感单元、磁性单元、动力单元、摄像单元、及底座，在底座相反于玻璃的一面设置磁性单元，所述磁性单元与条形磁刷通过强磁力吸附在水箱箱玻璃两侧；

所述磁性单元的周侧设置所述动力单元，在所述动力单元与底座周壁之间设置所述传感单元，并在所述动力单元旁侧设置所述摄像单元。

2.根据权利要求1所述一种高度集成的水族箱磁刷装置，其特征在于，所述动力组件还包括一个控制层、电源层、及外壳；

所述外壳与底座构成一个壳体结构；

所述磁性单元、动力单元、摄像单元、传感单元所在的位置，共同界定为一个零件层；

所述底座相反于玻璃的一面上依次设置零件层、电源层、控制层、及外壳。

3.根据权利要求2所述一种高度集成的水族箱磁刷装置，其特征在于，所述电源层包括一个扁平状电池，所述控制层包括一个中控单元；

所述中控单元分别与动力单元、摄像单元、传感单元、及电源层连接；

所述中控单元具有一个与用户终端连接的无线模块。

4.根据权利要求2所述一种高度集成的水族箱磁刷装置，其特征在于，所述动力单元包括至少四个滚轮、及减速电机，所述滚轮与对应的减速电机连接，并滚轮滚动方向与所述底座的宽度方向平行布置；

所有滚轮的几何中心位置处固定设置所述磁性单元。

5.根据权利要求3所述一种高度集成的水族箱磁刷装置，其特征在于，所述中控单元面向外壳的一面上设置有LED指示灯。

6.根据权利要求3所述一种高度集成的水族箱磁刷装置，其特征在于，所述传感单元包括至少四组红外传感子单元，所述底座相反于玻璃的一面的内侧边处均匀固定四组所述红外传感子单元。

7.根据权利要求6所述一种高度集成的水族箱磁刷装置，其特征在于，所述传感单元还包括另外至少四组红外传感子单元，所述底座沿长度方向的两个侧壁面上分别设置两组所述红外传感子单元；

两组所述红外传感子单元对应设置在同一侧壁面的两端。

8.一种高度集成的水族箱清洁设备，所述清洁设备应用权利要求1或2所述水族箱磁刷装置，其特征在于，所述清洁设备还包括：

一个充电基座，所述充电基座设置于水族箱外侧玻璃的边角处，并与所述动力组件通过超声波介质连接；

所述传感单元还包括所述超声波传感子单元；

所述超声波传感子单元包括一个超声波发射端、及至少两个超声波接收端，所述超声波发射端设置在所述充电基座面向所述动力组件的侧壁面上；

两个所述超声波接收端分别设置在所述动力组件的两个相互垂直方向的侧壁面；

或所述传感单元还包括所述超声波传感子单元；

所述超声波传感子单元包括一个超声波接收端、及至少两个超声波发射端，所述超声波接收端设置在所述充电基座面向所述动力组件的侧壁面上；

两个所述超声波发射端分别设置在所述动力组件的两个相互垂直的侧壁面。