[实用新型]一种电驱动车辆的附着稳定性判别系统

权利要求书

1.一种电驱动车辆的附着稳定性判别系统，包括数据处理模块、稳定性判别模块，所述数据处理模块，用于通过驱动电机电枢电流I_a和电枢电压U_a估算附着转矩T_d和计算两次测量的输出转矩变化值和两次估算出的附着转矩变化值ΔT_d；所述稳定性判别模块，用于根据附着转矩变化值ΔT_d和所述输出转矩变化值的比值即力传递因子判别附着稳定性和根据附着稳定性状态实时决定是否实施防滑控制，其特征在于，还包括电动汽车踏板、电机控制器、电机、测量模块和CAN总线实时通讯系统；

所述电动汽车踏板与电机控制器的输入端连接，电机控制器输出端与电机的输入端连接；所述电动汽车踏板踩下时，所述电机控制器的输出端向电机输入端输入转矩信号；

所述测量模块，用于测量驱动电机电枢电流I_a和电枢电压U_a；

所述CAN总线实时通讯系统的输入端与所述稳定性判别模块的输出端连接，所述CAN总线实时通讯系统的输出端与电机控制器输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种电驱动车辆的附着稳定性判别系统，其特征在于，所述测量模块，包括电枢电流测量单元和电枢电压测量单元，所述电枢电流测量单元用于测量驱动电机电枢电流I_a，所述电枢电压测量单元用于测量电枢电压U_a；所述测量模块将测量采集的数据传送到数据处理模块。

3.根据权利要求1所述的一种电驱动车辆的附着稳定性判别系统，其特征在于，所述数据处理模块包括附着转矩估算单元和转矩变化计算单元，所述附着转矩估算单元用于通过驱动电机电枢电流I_a和电枢电压U_a估算附着转矩T_d，所述转矩变化计算单元用于计算两次测量的输出转矩变化值和两次估算出的附着转矩变化值ΔT_d。

4.根据权利要求1所述的一种电驱动车辆的附着稳定性判别系统，其特征在于，所述稳定性判别模块包括附着稳定状态判别单元和附着控制判别单元，所述附着稳定状态判别单元用于根据附着转矩变化值ΔT_d和所述输出转矩变化值的比值即力传递因子判别附着稳定性，所述附着控制判别单元根据附着稳定性状态实时决定是否实施防滑控制。