[实用新型]一种高效高精度螺丝安装机

说明书

本实用新型涉及一种高效高精度螺丝安装机，涉及螺丝安装机技术领域，包括机座、工件安装平台、X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构和竖直螺丝安装机构，所述机座上设置水平的工件安装平台，所述工件安装平台上安装X向移动机构，所述X向移动机构上安装Y向移动机构，所述Y向移动机构上安装Z向移动机构，所述Z向移动机构上安装竖直螺丝安装机构，所述竖直螺丝安装机构在X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构的驱动作用下可以实现沿X向、Y向和Z向的移动，所述工件安装平台上还设置用于固定工件的工件夹紧工装机构，用以解决现有技术中螺丝安装效率低，安装精度差的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及一种高效高精度螺丝安装机，涉及螺丝安装机技术领域。

背景技术

随着汽车行业的快速发展，汽车零部件加工的自动化程度也越来越高。汽车内饰位于主副驾驶之间的中央扶手面板在集成加工时，需要通过螺丝安装若干个小零部件，现有技术一般采用人工进行安装螺丝，存在很多不足：每个人的施力程度不同，造成螺丝的安装力度不同，后期使用时容易发生螺丝变松或者螺丝过紧导致螺丝安装孔损坏；由于螺丝安装孔一般为竖直方向安装，人工安装时容易发生歪斜，垂直度下降，导致螺丝安装精度差的问题；人工安装效率较低，严重制约着汽车零部件的加工效率。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种高效高精度螺丝安装机，用以解决现有技术中螺丝安装效率低，安装精度差的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种高效高精度螺丝安装机，包括机座、工件安装平台、X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构和竖直螺丝安装机构，所述机座上设置水平的工件安装平台，所述工件安装平台上安装X向移动机构，所述X向移动机构上安装Y向移动机构，所述Y向移动机构上安装Z向移动机构，所述 Z向移动机构上安装竖直螺丝安装机构，所述竖直螺丝安装机构在X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构的驱动作用下可以实现沿X向、Y向和Z向的移动，所述工件安装平台上还设置用于固定工件的工件夹紧工装机构；

所述竖直螺丝安装机构包括安装在Z向移动机构上的竖直底板、安装在竖直底板上的竖直滑轨、沿竖直滑轨滑动安装的第一竖直滑块和第二竖直滑块，所述第一竖直滑块和第二竖直滑块之间安装导向杆和套在导向杆外部的弹簧，所述导向杆的一端固定在第一竖直滑块的底部，所述导向杆的另一端穿过第二竖直滑块后安装螺母，所述弹簧的底部通过第二竖直滑块顶部的阶梯台限位，所述螺母通过第二竖直滑块底部的阶梯台限位，所述第一竖直滑块上安装竖直的电动螺丝刀，所述第二竖直滑块上安装固定块，所述电动螺丝刀的端部安装旋转刀头，旋转刀头的端部设置为与螺丝帽花型匹配的凸部，所述固定块底部安装导向管，所述固定块侧面设置吸真空管，所述吸真空管与导向管连通，弹簧常态下，所述旋转刀头穿过固定块和导向管且与导向管的底部平齐，所述第一竖直滑块上还安装气缸支架，所述气缸支架上固定安装竖直气缸的缸体，所述竖直气缸的气缸杆与吸真空气缸的气缸杆固定安装，所述吸真空气缸的缸体上设置与吸真空管连通的吸气管，吸真空气缸的吸气管吸气时实现与吸真空管连通的导向管吸真空，所述吸真空气缸固定安装在底部支撑板上，所述底部支撑板安装在竖直底板的底部；

所述底部支撑板的下表面安装送钉气缸和送钉滑轨，所述送钉气缸的气缸杆连接安装在送钉滑轨上的滑块，所述滑块上安装夹紧气缸，所述夹紧气缸的夹爪夹紧时形成的孔径小于螺丝的丝帽直径，所述夹紧气缸的夹爪在夹紧状态下可承托螺丝的丝帽且对螺丝的丝杆进行夹紧，所述底部支撑板上垂直安装贯穿的吸钉管，送钉气缸复位时，吸钉管的一端与吸钉装置连接，另一端穿过底部支撑板后位于夹紧气缸的夹爪正上方，所述吸钉管上设置用于监测吸钉数量的红外监测传感器。