[实用新型]一种多工件上料装置有效
| 申请号： | 201920160338.1 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN209614811U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 王康军;陈沛东 | 申请（专利权）人： | 苏州三德精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙) 32367 | 代理人： | 李阳 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 料仓 机械手 盖板 铁芯 工件上料装置 工件夹爪 夹取 关节 工业CCD相机 本实用新型 固定板 上料 轴料 自动化生产 夹轴装置 视觉引导 压装装置 装配设备 支撑爪 皮带 自动化 传输 | ||
1.一种多工件上料装置，其特征在于：包括固定板(31)、机械手(41)、铁芯料仓(51)、盖板料仓(52)和轴料仓；所述机械手(41)、铁芯料仓(51)、盖板料仓(52)和轴料仓安装在固定板(31)上，所述机械手(41)的第五关节上安装有工业CCD相机(414)，机械手(41)的第六关节上连接有工件夹爪(42)，所述工件夹爪(42)包括夹取轴的夹轴装置(421)和可以夹取盖板或铁芯的支撑爪(422)；所述盖板料仓(52)和铁芯料仓(51)均采用皮带进行传输。
2.如权利要求1所述的一种多工件上料装置，其特征在于：所述轴料仓包括固定在固定板(31)上的支撑架(53)，安装在支撑架(53)上的安装轴的轴料盘(532)，所述轴料盘(532)与支撑架(53)呈一定倾斜角，所述轴料盘(532)在靠近支撑架(53)的一端设置有便于将轴从轴料盘(532)移出的轴槽，支撑架(53)上还安装有与轴槽连接用于放置待夹取轴的轴夹工位(538)；所述轴料盘(532)的前方设置有将轴从轴槽中移动到轴夹工位(538)的驱动机构；所述驱动机构包括连接在支撑架(53)上的驱动连接板(534)，安装在驱动连接板(534)上的驱动气缸(535)，所述驱动气缸(535)的滑块上连接有将轴从轴槽中移动到轴夹工位(538)内的推动结构(536)。
3.如权利要求2所述的一种多工件上料装置，其特征在于：还包括安装在支撑架(53)上，且位于轴夹工位(538)后方的夹轴机构(54)；所述夹轴机构(54)包括安装在支撑架(53)上的支撑板(541)，所述支撑板(541)上安装有垂直方向移动的垂直气缸(542)，垂直气缸(542)的驱动端上连接有气缸连接板(543)，所述气缸连接板(543)上安装有旋转气缸(544)，旋转气缸(544)的驱动端上通过螺丝连接有夹爪连接板(545)，所述夹爪连接板(545)上连接有平行气缸(546)，所述平行气缸(546)的两个夹爪上分别连接有轴夹爪(547)。
4.如权利要求1所述的一种多工件上料装置，其特征在于：所述铁芯料仓(51)、盖板料仓(52)和轴料仓位于一条直线上。
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