[实用新型]一种AGV小车

说明书

本实用新型提供一种AGV小车，包括小车本体、货架、车轮和叉臂支架，小车本体上设有车轮，所述小车本体上设置有货架，所述小车本体上设有叉臂支架，所述小车本体与所述叉臂支架之间设有折叠支架，所述叉臂支架上设有叉臂。本实用新型中当AGV小车运动到指定位置时，马达驱动折叠支架升起，带动叉臂支架升起，同时叉臂向前向上运动，将货物叉起后，AGV小车内部的控制系统控制折叠支架下降，最终带动叉臂回落到AGV小车上部，在AGV小车上增加货架，解决货物回落到小车本体上途中货物易掉落的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人搬运车领域，特别是涉及一种AGV小车。

背景技术

AGV小车是指装备有电磁或光学等自动引导装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池作为动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或者利用电磁轨道来设立其进行路线，从而让AGV小车实现自动搬运功能。

现有的AGV小车，往往需要小车将货物从货堆中取出，堆积起来的货物，容易在小车的运输过程中掉落，因此，现有技术有待发展。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种AGV小车，用于解决现有技术中AGV小车搬运货物易掉落的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种AGV小车，包括：小车本体、货架、车轮和叉臂支架，小车本体上设有车轮，所述小车本体上设置有货架，所述小车本体上设有叉臂支架，所述小车本体与所述叉臂支架之间设有折叠支架，所述叉臂支架上设有叉臂。

于本实用新型的一实施例中，所述货架设有4个支撑架。

于本实用新型的一实施例中，所述货架为栅格状。

于本实用新型的一实施例中，所述车轮是万向轮。

于本实用新型的一实施例中，所述车轮有4个。

如上所述，本实用新型的AGV小车，具有以下有益效果：本实用新型中当AGV小车运动到指定位置时，马达驱动折叠支架升起，带动叉臂支架升起，同时叉臂向前向上运动，将货物叉起后，AGV小车内部的控制系统控制折叠支架下降，最终带动叉臂回落到AGV小车上部，在AGV小车上增加货架，解决货物回落到小车本体上途中货物易掉落的问题。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中公开的AGV小车的结构示意图。

元件标号说明

1 小车本体

2 货架

3 车轮

4 叉臂支架

5 叉臂

6 折叠支架

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。