[实用新型]一种全天候无人监测船

权利要求书

1.一种全天候无人监测船，其特征在于，包括：主船体、驱动装置、检测装置、平衡组件和智能控制柜，所述驱动装置包括螺旋驱动组件和加速组件，两个所述螺旋驱动组件并排设在所述主船体的后侧面上，对称设置的两个加速组件设在所述主船体的底面上；所述检测装置由设在所述主船体后侧的测风组件与空气监测仪、设在所述主船体前侧的水质监测仪和多轴度抓取机械手；两个带有纵向伸缩功能的所述平衡组件对称设在所述主船体的两侧；所述智能控制柜设在所述主船体的顶面上，所述智能控制柜内设有控制模块、无线模块和供电模块，所述控制模块用于控制无人监测船各部件的运动以实现无人监测船自主巡航控制，所述无线模块用于将所述检测装置获得的各种水文信息传输至接收站，所述供电模块用于为无人监测船上的用电部件供电。

2.根据权利要求1所述的一种全天候无人监测船，其特征在于，所述主船体的上顶面上设有位于前侧的第一摄像头以及靠近所述测风组件设置的第二摄像头。

3.根据权利要求2所述的一种全天候无人监测船，其特征在于，所述主船体上设有第一探照灯和第二探照灯，两个所述第一探照灯对称设置并位于所述第一摄像头和所述智能控制柜之间，两个所述第二探照灯设在靠近所述测风组件设置，并对称设在所述第二摄像头的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种全天候无人监测船，其特征在于，所述主船体的上顶面的后侧设有信号弹报警组件，所述信号弹报警组件设在所述智能控制柜和所述第二探照灯之间。

5.根据权利要求1所述的一种全天候无人监测船，其特征在于，所述螺旋驱动组件包括设在所述主船体内部的舵机和螺旋叶片，所述螺旋叶片通过固设在所述主船体后侧面的转轴与舵机连接。

6.根据权利要求1所述的一种全天候无人监测船，其特征在于，所述加速组件为蓄能式的涡轮加速器。

7.根据权利要求3所述的一种全天候无人监测船，其特征在于，所述第一探照灯和所述第一摄像头之间设有GPS定位组件。

8.根据权利要求1所述的一种全天候无人监测船，其特征在于，所述平衡组件包括伸缩轴、多层随所述伸缩轴运动的抽拉式的太阳能板以及设在所述伸缩轴顶端的浮箱，所述伸缩轴的底端与所述主船体连接。

9.根据权利要求1所述的一种全天候无人监测船，其特征在于，所述测风组件为风速风向仪。

10.根据权利要求1所述的一种全天候无人监测船，其特征在于，所述抓取机械手上设有第三摄像头、第三探照灯和声呐探测器。