[实用新型]一种用于工业机器人的减震装置

说明书

本实用新型公开了一种用于工业机器人的减震装置，包括底座，所述底座的顶部开设有缓冲槽，且缓冲槽内滑动套设有设备安装板，所述设备安装板的底部开设有矩形槽，所述缓冲槽的底部内壁上固定安装有矩形管，且矩形管内滑动套设有竖板，所述竖板的顶部固定安装有支撑板，且支撑板的顶部与矩形槽的顶部内壁螺纹固定，所述矩形管的两侧均设有移动座，且两个移动座相互远离的一侧均设为弧形结构，所述移动座靠近矩形管的一侧与矩形管之间固定连接有多个弹簧。本实用新型设计合理，结构简单，具备很好的减震作用，能够有效的减缓工业机器人工作时产生的震动，提高工业机器人的使用寿命，满足使用需求。

技术领域

本实用新型涉及减震设备技术领域，尤其涉及一种用于工业机器人的减震装置。

背景技术

随着中国制造业的快速发展，制造业所需的工业机器人设备也是朝着大型化、重量化发展；机器人装置的应用大幅加快了工业化进程，极大的提高了生产效率，同时也降低了工人的劳动强度，很多生产线都已经完全被工业机器人所代替，在工业机器人的应用过程中难免会损坏，其中造成损坏原因之一的就是震动，很多工业机器人都包含精密部件，在震动条件很容易发生损坏，降低工业机器人的使用寿命，不能满足使用需求，因此我们提出了一种用于工业机器人的减震装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于工业机器人的减震装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于工业机器人的减震装置，包括底座，所述底座的顶部开设有缓冲槽，且缓冲槽内滑动套设有设备安装板，所述设备安装板的底部开设有矩形槽，所述缓冲槽的底部内壁上固定安装有矩形管，且矩形管内滑动套设有竖板，所述竖板的顶部固定安装有支撑板，且支撑板的顶部与矩形槽的顶部内壁螺纹固定，所述矩形管的两侧均设有移动座，且两个移动座相互远离的一侧均设为弧形结构，所述移动座靠近矩形管的一侧与矩形管之间固定连接有多个弹簧，所述矩形槽的两侧内壁上均固定安装有连接杆，两个连接杆相互靠近的一端均转动安装有第一转轮，且第一转轮与对应的移动座远离矩形管的一侧活动接触，所述缓冲槽的底部内壁上开设有两个滑槽，矩形管位于两个滑槽之间，所述滑槽的两侧内壁上固定安装有同一个定位杆，且定位杆的一侧设有两个滑块，所述滑块靠近对应的定位杆的一侧转动安装有两个第二转轮，位于同一个滑块上的两个第二转轮相互靠近的一侧分别与对应的定位杆的顶部和底部滚动接触，所述滑块远离对应的定位杆的一侧嵌套有滚珠，且滚珠与对应的滑槽的一侧内壁滚动接触。

优选的，所述竖板的一侧开设有限位槽，矩形管的一侧内壁上固定安装有橡胶块，且橡胶块与限位槽滑动连接。

优选的，所述滑块的一侧固定安装有两个第一销轴，第二转轮的一侧设有第一圆孔，且第一圆孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与对应的第一销轴的外侧固定套装。

优选的，所述设备安装板的外侧与缓冲槽的侧壁滑动连接。

优选的，两个连接杆相互靠近的一端均焊接有连接片，连接片的一侧焊接有第二销轴，第一转轮的一侧设有第二圆孔，且第二圆孔内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈与对应的第二销轴的外侧固定套装。

优选的，所述支撑板的顶部开设有多个螺纹孔，设备安装板的顶部开设有多个T形孔，且T形孔内设有T形螺栓，T形螺栓的底端延伸至对应的螺纹孔内，T形螺栓与对应的螺纹孔螺纹连接。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：