[实用新型]一种随动平移装置有效
申请号: | 201920160767.9 | 申请日: | 2019-01-30 |
公开(公告)号: | CN209668225U | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 薛正东;丁中山;黄峰 | 申请(专利权)人: | 上海福赛特机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/74 |
代理公司: | 31275 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 陶金龙;马盼<国际申请>=<国际公布>= |
地址: | 200233 上海市徐汇区虹梅*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 随动 传输链条 平移单元 抓手 板条 底座 本实用新型 平移装置 驱动电机 托举 支架 产品合格率 降低设备 均匀固定 连接传输 物料形态 循环运动 循环转动 占用空间 抓手移动 支撑板 牵引 链条 移动 支撑 保证 | ||
本实用新型公开了一种随动平移装置,用于托举物料随着抓手移动;包括随动平移单元、抓手以及支撑随动平移单元和抓手的底座,所述抓手安装在底座的两侧,所述随动平移单元通过支撑板固定在所述底座上;所述随动平移单元包括支架、M个板条、传输链条和驱动电机;所述驱动电机连接传输链条,并带动所述传输链条绕着支架循环转动;所述M个板条均匀固定在所述左传输链条和右传输链条之间,且所述板条随着传输链条进行循环运动,本实用新型提供的一种随动平移装置,在抓手牵引物料前进的过程中,对物料进行托举移动,降低设备占用空间,保证物料形态,提高了产品合格率。
技术领域
本实用新型涉及滤芯的制造工艺领域,具体涉及一种随动平移装置。
背景技术
工业滤芯被广泛应用于化工食品等生产过程中,用于对工业污水进行净化,从而达到对污水分级再利用的目的。目前的工业滤芯是由多种膜层堆叠之后,在卷绕在中心管上形成的。
在较薄的布类或者纸类生产过程中,当卷状来料被割断成单片时,都会涉及到单片平移,通常我们是采用机械抓手抓住产品前端,拖移到所需位置,但是这些布类或者纸类产品的表面强度小,不能轻易碰触。当遇到布类或者纸类产品长度过长,且不能触及表面时,牵引设备需要架的很高,如采用整板托举,占用更多的平移方向空间,这样既影响了产品生产效率,又占用了更多的空间;而且在输送过程中,如有未固定的夹层物料容易移位和脱落,无法保持同一个姿态移动到所需位置,这样可能不符合后续产品的生产工艺,导致产品的合格率较低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种随动平移装置,在抓手牵引物料前进的过程中,对物料进行托举移动,降低设备占用空间,保证物料形态,提高了产品合格率。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种随动平移装置,用于托举物料随着抓手移动;包括随动平移单元、抓手以及支撑随动平移单元和抓手的底座,所述抓手安装在底座的两侧,所述随动平移单元通过支撑板固定在所述底座上;
所述随动平移单元包括支架、M个板条、传输链条和驱动电机;所述传输链条为缠绕在所述支架上的封闭链条,所述驱动电机连接传输链条,并带动所述传输链条绕着支架循环转动;所述传输链条包括左传输链条和右传输链条,且所述左传输链条和右传输链条之间的连线垂直于所述物料移动的方向,所述M个板条均匀固定在所述左传输链条和右传输链条之间,且所述板条随着传输链条进行循环运动,M为大于1的整数;
所述M个板条的初始位置位于所述支架的下端,当所述抓手牵引物料传输至所述随动平移单元时,所述驱动电机带动左传输链条和右传输链条以及板条开始循环,所述板条循环至支架上方,并托举物料随着抓手移动,当物料传输出所述随动平移单元时,所述板条循环至支架下方的初始位置。
进一步地,所述随动平移单元还包括驱动链条和传动轴;所述传动轴安装在所述左传输链条和右传输链条之间,所述驱动电机安装在所述传动轴上,所述驱动电机和所述传动轴通过所述驱动链条连接。
进一步地,所述传动轴与所述传输链条之间通过链轮连接,所述传动轴通过所述链轮带动传输链条循环转动。
进一步地,所述传动轴上包括驱动轴承,所述驱动轴承和传动轴固定在一起,所述驱动链条连接驱动轴承和驱动电机。
进一步地,所述底座两侧安装轨道,所述抓手固定在所述轨道上,并在所述轨道上进行移动。
进一步地,所述抓手的高度大于等于所述支架上表面的高度。
进一步地,所述支撑板位于所述支架上表面和下表面之间。
进一步地,所述支撑板与左传输链条和右传输链条之间留有空隙。
进一步地,所述支架为中空的长方体框架。
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