[实用新型]一种具有清扫机构的平粮机器人

权利要求书

1.一种具有清扫机构的平粮机器人，其特征在于：包括可移动的机器人主体(1)、机器人平粮模块(2)和机器人清扫模块(3)，机器人平粮模块(2)将粮堆推平，机器人清扫模块(3)为推平后的粮堆进行清扫作业；

所述机器人平粮模块(2)包括机器人平粮支架(20)、机器人平粮动力件(21)、机器人平粮连接件(22)和机器人平粮块(23)，机器人平粮支架(20)的端部与机器人主体(1)转动连接，机器人平粮支架(20)的另一端通过机器人平粮连接件(22)与机器人平粮块(23)相连，机器人平粮动力件(21)位于机器人平粮支架(20)上，机器人平粮动力件(21)与机器人平粮连接件(22)相连，机器人平粮动力件(21)带动机器人平粮连接件(22)运动，机器人平粮连接件(22)运动时带动机器人平粮块(23)运动；

所述机器人清扫模块(3)包括机器人清扫支架(30)、机器人清扫动力件(31)和机器人清扫块(32)，机器人清扫支架(30)的端部与机器人主体(1)转动连接，机器人清扫支架(30)的另一端与机器人清扫块(32)转动连接，机器人清扫动力件(31)位于机器人清扫支架(30)上并与机器人清扫块(32)相连，机器人清扫动力件(31)带动机器人清扫块(32)转动。

2.根据权利要求1所述的一种具有清扫机构的平粮机器人，其特征在于：所述机器人平粮动力件(21)包括动力件电机(210)、动力件第一齿轮(211)、动力件第二齿轮(212)、动力件第三齿轮(213)、动力件第四齿轮(214)、动力件第一链条(215)和动力件第二链条(216)，动力件电机(210)的电机端与机器人平粮支架(20)固连，动力件电机(210)的转轴端与动力件第一齿轮(211)相连，动力件第二齿轮(212)和动力件第三齿轮(213)与机器人平粮支架(20)转动连接，动力件第三齿轮(213)与机器人平粮支架(20)的端部转动连接；动力件第一链条(215)套设在动力件第一齿轮(211)和动力件第二齿轮(212)上，动力件第二链条(216)套设在动力件第三齿轮(213)和动力件第四齿轮(214)上。

3.根据权利要求2所述的一种具有清扫机构的平粮机器人，其特征在于：所述机器人平粮连接件(22)包括连接件第一杆(221)、连接件第二杆(222)、连接件第三杆(223)和连接件第四杆(224)，连接件第一杆(221)的端部与动力件第四齿轮(214)相连，连接件第一杆(221)的另一端与连接件第二杆(222)的端部转动连接，连接件第二杆(222)的另一端与机器人平粮支架(20)相连，连接件第三杆(223)的端部与连接件第二杆(222)的中部连接，连接件第四杆(224)的端部与机器人平粮支架(20)相连，连接件第四杆(224)的另一端与连接件第三杆(223)通过螺钉连接，穿过连接件第三杆(223)和连接件第四杆(224)的螺钉与机器人平粮块(23)相连。

4.根据权利要求1所述的一种具有清扫机构的平粮机器人，其特征在于：所述机器人清扫动力件(31)包括清扫电机(310)、清扫第一齿轮(311)、清扫第二齿轮(312)、清扫第三齿轮(313)、清扫第四齿轮(314)、清扫第一链条(315)和清扫第二链条(316)，清扫电机(310)的电机端与机器人清扫支架(30)相连，清扫电机(310)的转轴端与清扫第一齿轮(311)相连，清扫第一链条(315)套设于清扫第一齿轮(311)和清扫第二齿轮(312)之上，清扫第二链条(316)套设于清扫第三齿轮(313)和清扫第四齿轮(314)之上，连接轴穿过清扫第二齿轮(312)和清扫第三齿轮(313)与机器人清扫支架(30)固连。

5.根据权利要求4所述的一种具有清扫机构的平粮机器人，其特征在于：所述机器人清扫块(32)包括清扫块主体(320)和清扫块件(321)，清扫块主体(320)为回转体结构，清扫块件(321)分布在清扫块主体(320)上，清扫块主体(320)的两端穿设于机器人清扫支架(30)并与清扫第四齿轮(314)相连，清扫第四齿轮(314)在转动过程中带动清扫块主体(320)转动。

6.根据权利要求5所述的一种具有清扫机构的平粮机器人，其特征在于：所述清扫块件(321)为圆柱体结构。