[实用新型]一种双臂点胶机构

说明书

本实用新型公开了一种双臂点胶机构，包括基座、驱动装置、至少两组点胶臂。驱动装置设置于基座上，驱动装置设置有旋转杆，旋转杆可相对基座水平旋转，所有的点胶臂设置于所述旋转杆上并跟随其同步旋转，每组点胶臂上还设置有一个能独立带动点胶臂垂直运动的驱动机构，每组点胶臂上各设置有点胶头，通驱动装置和驱动机构，使每组点胶臂之间存在点胶间隔，从而有效的防止点胶头上的胶水产生黏连的问题，而且每个点胶臂和点胶头都是由一个独立的驱动机构对其垂直方向的移动进行驱动，从而点胶的稳定性更强，有效的解决了现有技术所存在的缺陷。

技术领域

本实用新型涉及点胶领域，特别是一种双臂点胶机构。

背景技术

点胶机是现在对芯片支架进行点胶的一种设备，现有的点胶机一般只有一个点胶头，然后通过点胶头的在胶水盘和芯片支架上不断的往复运动从而对芯片支架进行点胶，这种方式，由于往复次数过多，行程较大，从而导致点胶时间较长。为此，有人在此基础上进一步进行改进，采用一个点胶臂带动两个点胶头同步进行点胶，从而使点胶头往复运动的次数减少了一半，然而由于现有的芯片支架上，需要点胶的部位相距非常近，甚至有些距离只有零点几个毫米，导致两个点胶头相距非常近，两个点胶头移动至胶水盘上点取胶水时，非常容易导致两个点胶头上的胶水产生黏连，导致在芯片支架上进行的点胶工作不能间隔分明，从而导致芯片支架报废，而且双点胶头同步下压进行点胶，容易造成两个点胶头的点胶压力不均匀，导致点胶效果较差，特别是OLED产品，由于产品精度非常高，目前市场上的点胶机只能通过单臂进行点胶。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种能有效防止胶水黏连，点胶效果更好的双臂点胶机。

本实用新型为解决问题所采用的技术方案是：

一种双臂点胶机构，包括：

基座；

驱动装置，所述驱动装置设置于基座上，所述驱动装置上设置有旋转杆，旋转杆可相对基座水平旋转；

至少两组点胶臂，所有点胶臂设置于所述旋转杆上并跟随旋转杆同步旋转，每组点胶臂上各设置有一个点胶头，每组点胶臂上还设置有一个驱动机构，每个驱动机构用于驱动对应的点胶臂独立的相对于基座竖直方向运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动机构包括：

旋转气缸，所述旋转气缸的一端连接有偏心转轮；

固定部，所述固定部设置于点胶臂顶部，所述固定部上设置有一固定孔，所述偏心转轮活动安装于固定孔内，旋转气缸带动偏心转轮旋转从而带动点胶臂沿竖直方向运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述固定部底部设置有滑槽，所述点胶臂顶部设置有滑轨，所述滑槽安装于滑轨上，从而使点胶臂可相对于固定部在水平方向运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述固定孔与偏心转轮之间还设置有轴承。

作为上述技术方案的进一步改进，所述点胶头下方还设置有运输架，所述运输架用于安装芯片支架，并带动芯片支架移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述点胶臂一侧设置有胶水盘，所述胶水盘用于储放胶水，所述驱动装置可带动点胶臂旋转从而使点胶头移动至胶水盘的对应位置处。

作为上述技术方案的进一步改进，所述胶水盘通过齿轮传动机构安装于基座上，所述齿轮传动机构可带动胶水盘相对于基座移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述点胶臂为两组，两组点胶臂设置于旋转杆的两侧，两组点胶臂上的点胶头相邻。

作为上述技术方案的进一步改进，所述点胶臂上设置有通风孔。