[实用新型]一种正铲反铲自由转换的挖掘机机臂

权利要求书

1.一种正铲反铲自由转换的挖掘机机臂，包括大臂（2）、小臂（1）、小臂油缸（4）、松土器（6）和铲斗油缸（7），大臂（2）的一端设置有与挖掘机本体（5）铰接的铰接口或铰接轴，另一端与小臂（1）铰接；所述小臂油缸（4）一端铰接在大臂（2）上，另一端与小臂（1）铰接；其特征在于：所述松土器（6）包括将松土器（6）与小臂（1）铰接的铰轴（10），固定连接在铰轴（10）一侧的正铲（8），固定连接在铰轴（10）另一侧的反铲（9）；所述松土器（6）通过铰轴（10）与小臂（1）下端铰接；所述铲斗油缸（7）安装在小臂（1）侧面，铲斗油缸（7）一端铰接在小臂（1）侧面，另一端铰接在松土器（6）的侧面；铲斗油缸（7）达到最大行程时，铲斗油缸（7）上端与小臂（1）铰接的铰接点、松土器（6）与小臂（1）铰接的铰接点和铲斗油缸（7）下端与松土器（6）铰接的铰接点位于一条直线上；所述小臂（1）下端设置有供正铲（8）或反铲（9）穿过的空间。

2.如权利要求1所述的一种正铲反铲自由转换的挖掘机机臂，其特征在于：所述铲斗油缸（7）设置有两个，分别设置在小臂（1）的两侧。

3.如权利要求1或2所述的一种正铲反铲自由转换的挖掘机机臂，其特征在于：所述松土器（6）包括两件正铲齿件（11）和一件反铲齿件（12），反铲齿件（12）位于两件正铲齿件（11）之间，正铲齿件（11）一端固定连接在铰轴（10）上，另一端向铰轴（10）一侧延伸，反铲齿件（12）的一端固定连接两正铲齿件（11）之间的连接轴上，另一端向铰轴（10）另一侧延伸。

4.如权利要求3所述的一种正铲反铲自由转换的挖掘机机臂，其特征在于：所述连接轴向正铲齿件（11）外侧延伸，连接轴的延伸段与铲斗油缸（7）铰接。

5.如权利要求3所述的一种正铲反铲自由转换的挖掘机机臂，其特征在于：所述正铲齿件（11）的外侧面上设置有与铲斗油缸（7）铰接的轴孔（13）。

6.如权利要求3所述的一种正铲反铲自由转换的挖掘机机臂，其特征在于：所述正铲齿件（11）具有弧度，所述反铲齿件（12）具有弧度，正铲齿件（11）和反铲齿件（12）安装在铰轴（10）上之后，其弧度的圆心在同一侧。