[实用新型]一种基于智慧仓储用八工位旋转输送线的定位装置

权利要求书

1.一种基于智慧仓储用八工位旋转输送线的定位装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的顶部设有转盘（31），且转盘（31）的中心处设有转轴（30），且转轴（30）与转盘（31）铰接相连，且转盘（31）的下方设有滚珠（32），且滚珠（32）为多个，且滚珠（32）呈“环形”分布在机架（1）的顶部，且滚珠（32）与机架（1）铰接相连，且转轴（30）的外部套设有轴套（29），且转轴（30）与轴套（29）转动连接，且轴套（29）与机架（1）铰接相连，且轴套（29）的底部设有第二减速器（28），且第二减速器（28）与轴套（29）铰接相连，且第二减速器（28）与转轴（30）键连接，且第二减速器（28）的右侧设有第二电机（25），且第二电机（25）与减速器（28）铰接相连，且第二电机（25）与嵌入式伺服系统电性连接，所述转盘（31）分为八个工位，分别是第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位，且八个工位的顶部均设有托盘（11），且八个所述托盘（11）均与转盘（31）铰接相连，且第二工位为空盘，且每个工位之间的夹角为45°，且托盘（11）顶部设有限位柱（33），且限位柱（33）为三根，且三根所述限位柱（33）呈“三角形”分布在托盘（11）的顶部，且限位柱（33）与托盘（11）铰接相连，且托盘（11）呈“四边形”，所述第一工位处的托盘（11）的外部四角均设有滑杆（10），且四根所述滑杆（10）与所述第一工位处的托盘（11）相邻，且四根所述滑杆（10）均贯穿机架（1），且滑杆（10）顶端设有定位装置（37），且四个所述定位装置（37）均由底套（38）、齿盘（39）、顶套（40）、齿轮（41）、四角套（42）、定位柱（46）、四角转柄（47）、定位球（48）以及容置在顶套（40）顶部的滑块（44）和定位爪（45）组成，且滑杆（10）与底套（38）螺纹连接且方向相反，且齿盘（39）与底套（38）转动连接，且定位球（48）位于齿盘（39）的中心处，且齿盘（39）与齿轮（41）啮合相连，且四个所述齿轮（41）呈“十字”容置在顶套（40）的内部，且齿轮（41）与四角套（42）套接相连，且四角套（42）与顶套（40）转动连接，且齿轮（41）通过四角套（42）与顶套（40）相连，且四角转柄（47）与四角套（42）活动插接，且顶套（40）与底套（38）铰接相连，且定位柱（46）位于顶套（40）顶部的中心处，且与顶套（40）为一体设置，且顶套（40）的顶部设有滑槽（43），且四个所述滑槽（43）呈“十字”分布在顶套（40）的顶部，且滑块（44）容置在滑槽（43）内且能滑动，且滑块（44）与齿轮（41）啮合相连，且定位爪（45）位于滑块（44）的顶部，且四个所述定位爪（45）与滑块（44）铰接相连，且滑杆（10）的底端设有底板（9），且滑杆（10）与底板（9）铰接相连，且底板（9）的右侧设有支板（4），且支板（4）与机架（1）铰接相连,且支板（4）的前侧底部设有第二链轮（5），且第二链轮（5）与支板（4）转动连接，且支板（4）的后侧顶部设有第三链轮（6），且第三链轮（6）与支板（4）转动连接，且第二链轮（5）与第三链轮（6）之间设有第一固定角码（8），且第一固定角码（8）与支板（4）铰接相连，所述底板（9）的正下方设有支架（2），且支架（2）与机架（1）铰接相连，且支架（2）的底部设有第一链轮（3），且第一链轮（3）与支架（2）转动连接，且第一链轮（3）与第三链轮（6）在同一垂线上，且第一链轮（3）的外部套设有链条（7），且第一链轮（3）通过链条（7）与第二链轮（5）和第三链轮（6）相连，且支板（4）的右侧设有第一减速器（27），且第一减速器（27）与支板（4）铰接相连，且第一减速器（27）的底部设有第一电机（24），且第一电机（24）与第一减速器（27）铰接相连，且第一电机（24）与嵌入式伺服系统电性连接，所述机架（1）的顶部左侧设有第一竖杆（12），且第一竖杆（12）与机架（1）铰接相连，且第一竖杆（12）的顶端设有第一对设开关（13），且第一对设开关（13）与第一竖杆（12）铰接相连，且第一对设开关（13）的顶部设有传感器（14），且第一对设开关（13）和传感器（14）均与嵌入式伺服系统电性连接，所述第一竖杆（12）的对角线方向设有第二竖杆（15），且第二竖杆（15）与机架（1）铰接相连，所述第一竖杆（12）的下方设有第二固定角码（23），且第二固定角码（23）与机架（1）铰接相连，且第二竖杆（15）的顶端设有第二对设开关（16），且第二对设开关（16）与第二竖杆（15）铰接相连，且第二对设开关（16）与第一对设开关（13）成组使用，且第二对设开关（16）与嵌入式伺服系统电性连接，所述机架（1）的顶部右侧设有第三竖杆（17），且第三竖杆（17）与机架（1）铰接相连，且第三竖杆（17）的顶端设有第三对设开关（18），且第三对设开关（18）与第三竖杆（17）铰接相连，且第三对设开关（18）与嵌入式伺服系统电性连接，且第三竖杆（17）的对角线方向设有第四竖杆（19），且第四竖杆（19）与机架（1）铰接相连，且第四竖杆（19）的顶端设有第四对设开关（20），且第四对设开关（20）与第四竖杆（19）铰接相连，且第四对设开关（20）与第三对设开关（18）成组使用，且第四对设开关（20）与嵌入式伺服系统电性连接。