[实用新型]高速收费站收卡收费系统

说明书

本实用新型公开了一种高速收费站收卡收费系统，通过数据处理及控制模块对视觉模块获取的车辆正面及侧面图像进行解析，获知车型及驾驶员的位置，并根据测距模块检测的车辆侧面车距，控制机器手移动至驾驶员胳膊够得到的目标位置，通过机器手上设置的卡片回收模块，完成卡片回收和读取卡片内信息，并根据车型信息，生成应收费金额信息，通过电子收费模块进行显示，并完成收费。本实用新型可取代人工进行收卡和收费，驾驶员递卡方便，可缩短递卡时间，并使回收卡片更便捷，保证付款金额数据准确，采用短距离的扫码支付方式，便于驾驶员支付成功，快速通过，因此适用于对各种类型的车辆进行收卡和收费。

技术领域

本实用新型涉及智能识别和自动控制技术领域，更具体地，涉及一种可代替人工窗口的高速收费站收卡收费系统。

背景技术

目前高速收费站的收费窗口，全部都是人工回收车辆上高速时驾驶员取的卡片。并且，在回收卡片之后，还需要根据卡片内的信息，来决定车辆应交的费用。而且，如果车辆停靠在离人工收费窗口略远的位置进行递卡时，还会造成驾驶员递卡、付费上的困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种高速收费站收卡收费系统，以解决驾驶员付费时递卡难的问题，实现自动回收卡片，并采用更加高效快捷的电子支付方式实现智能收费，让驾驶员能够快速地离开收费口。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种高速收费站收卡收费系统，设于高速收费站的收费口，包括：

视觉模块，设于收费口的正面及侧面，用于获取车辆的正面及侧面图像；

测距模块，设于收费口的侧面，用于检测车辆的侧面车距；

卡片回收模块，用于接受车辆驾驶员交还的卡片，并读取卡片内信息；

电子收费模块，用于显示应收费金额信息，并提供电子收费接口；

机器手，设于收费口的侧面，用于将其装有的所述卡片回收模块和电子收费模块移送至驾驶员胳膊够得到的目标位置；

数据处理及控制模块，用于对所述正面及侧面图像进行解析，获知车型及驾驶员的位置，并根据所述侧面车距，控制所述机器手移动至所述目标位置，根据卡片内信息，生成应收费金额信息，通过所述电子收费模块进行显示，以及控制所述电子收费模块完成收费，并控制所述卡片回收模块完成卡片回收。

进一步地，所述卡片回收模块设有卡片回收端口和读卡器。

进一步地，所述读卡器设有卡片内信息更改子模块，所述卡片内信息更改子模块连接数据处理及控制模块。

进一步地，所述卡片回收模块还设有报警子模块，所述报警子模块分别连接所述卡片内信息更改子模块和数据处理及控制模块。

进一步地，所述电子收费模块设有显示收费金额信息和电子收费二维码的显示屏。

进一步地，所述电子收费模块设有显示收费金额信息的显示屏和电子收费扫码器。

进一步地，所述电子收费模块还设有用于语音提示的麦克风。

进一步地，所述视觉模块包括分设于收费口正面及侧面的相机，所述相机用于拍摄车辆的正面及侧面图像。

进一步地，所述测距模块为超声波测距传感器。

进一步地，所述机器手通过伺服执行机构实现三维运动。

本实用新型具有以下优点：

1)可取代人工进行收卡和收费。

2)将车型与卡片内信息相对应，保证付款金额数据准确。