[实用新型]一种加工钻针用上下料机构

说明书

本实用新型公开了一种加工钻针用上下料机构，属于钻针加工技术领域，包括底座、料盘移动机构、安装座、上料机构和下料机构，所述底座上靠所述料盘移动机构的一端设置有钻针座，固定板固定在料盘移动机构的一端，升降气缸固定在第一滑台上，安装座安装在升降气缸上，转动气缸安装在安装座上。本实用新型中转动气缸带动下料机构至钻针座处，第二气夹带动两个第二固定块对加工完成的钻针进行提取，使转动气缸配合横向移动机构将加工完成的钻针放置在下料盘上，当下料盘上码放一排钻针后，第二电机带动下料盘进行移动，配合下料机构和横向移动机构将钻针成排成列的放置在下料盘上，提高了工作效率，减少了劳动力。

技术领域

本实用新型涉及钻针加工技术领域，尤其是涉及一种加工钻针用上下料机构。

背景技术

一般在进行钻针的研磨或检测时，先将多个钻针置于一刀具匣中，再将多个刀具匣放置在一包装盒内，通过包装盒被运送至下一工作站，使得多个钻针可整批的于工作站进行研磨、检测等作业。其中当包装盒被运送至工作站进行作业时，先进行一上料流程，亦即从包装盒中取出刀具匣并放置于一刀具盘上，再针对刀具匣内的钻针进行加工。

传统的工序是机械手半自动的将加工完成的钻针放置下料盘上，但是以往的下料机构只能将钻针横平竖直的放置下料盘上，容易产生堆积，人工还需将堆积在一起的钻针一根根码放好，增加了劳动力，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种加工钻针用上下料机构，以解决现有技术中钻针下料容易堆积需要人工费时费力码放的技术问题。

本实用新型提供一种加工钻针用上下料机构，包括底座、料盘移动机构、横向移动机构、安装座、上料机构和下料机构，所述料盘移动机构安装在所述底座上，所述底座上靠所述料盘移动机构的一端设置有钻针座，所述横向移动机构安装在所述料盘移动机构上方且所述横向移动机构靠所述料盘移动机构的一端设置，所述横向移动机构包括固定板、第一导轨板、第一滑台和第一电机，所述固定板固定在所述料盘移动机构的一端，所述第一导轨板固定在所述固定板的顶端，所述的第一滑台能够移动的安装在所述第一导轨板上，所述第一电机安装在所述第一导轨板的一端且所述第一电机的电机轴与所述第一滑台相连，所述第一滑台上设置有升降气缸，所述升降气缸固定在所述第一滑台上，所述安装座安装在所述升降气缸的输出端上，所述安装座上设置有转动气缸，所述转动气缸安装在所述安装座，所述上料机构和所述下料机构均安装在所述转动气缸的输出端上。

进一步，所述料盘移动机构包括第二导轨板、第二滑台和第二电机，所述第二导轨板固定在所述底座上，所述第二滑台能够移动的安装在所述第二导轨板上，所述第二电机安装在所述第二导轨板的一端，所述第二滑台上设置有上料盘和下料盘。

进一步，所述安装座上设置有斜面，所述转动气缸安装在所述斜面上。

进一步，所述上料机构和所述下料机构之间呈90°夹角设置。

进一步，所述上料机构包括第一气夹、伸缩气缸、夹紧块和两个第一固定块，所述第一气夹固定安装在所述转动气缸上，所述两个第一固定块分别安装在所述第一气夹的两个输出端上，所述伸缩气缸安装在所述第一气夹上方，所述夹紧块固定在所述伸缩气缸的输出端上。

进一步，所述伸缩气缸的输出端靠所述夹紧块的一处设置有弹性件。

进一步，所述下料机构包括第二气夹和两个第二固定块，所述第二气夹与所述第一气夹呈90°夹角安装在所述转动气缸上，两个所述第二固定块分别安装在所述第二气夹的两个输出端上。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：