[实用新型]一种智能割草机

说明书

本申请提供一种智能割草机，包括马达，与马达相连的控制系统，所述控制系统与电池组相连，所述电池组包括电池控制单元，用于测量电池组中的单节电池电压，并将各单节电池电压值不断传输给控制系统，所述控制系统包括，主控制单元，用于接收电池控制单元传输的数据，并将数据处理后转换为控制信息控制马达动作；降压模块，用于将电池组的电压转换为主控制单元和电池控制单元可工作的工作电源提供给主控制单元和电池控制单元；电池组上电电路，连接所述电池控制单元和主控制单元；其中，当主控制单元不工作时，所述主控制单元控制所述电池组上电电路不工作，电池控制单元断开与工作电源的连接，电池控制单元不工作，节约电池组的电能。

技术领域

本实用新型涉及园林工具，具体的涉及到一种能够自动行走的智能割草机。

背景技术

智能割草机自动行走于草坪或者地面，用于家庭庭院草坪的维护、大型草地的修剪。采用随机路径规划的智能割草机由可编程单片机(MPU)控制、由可充电电池组提供能源，在预先铺设的边界电线产生的电子篱笆墙范围内，按照随机路径自主行走并进行割草作业。在电池组的电压低于一定值或者满足其它预设条件时，自动回到充电桩充电，并等待下一次的割草作业。

智能割草机使用的可充电电池组为整台机器的控制和运动系统提供能源，电池组内有电池控制单元，由电池组的电能经降压电路降压后给电池控制单元提供电能，当智能割草机主控制板不工作时，电池控制单元仍然工作，会造成电池组电能的浪费，影响智能割草机的工作效率，同时，当电池组电压过低，将智能割草机放在充电桩上充电时，需要打开显示屏电源和启动开关的情况下，才可为充电组充电，在这种情况下，电池组的电量过低，继续给主控制板供电，会造成电池组过放，损耗电池组。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。提出一种智能割草机，能够实现在主控制板不工作的情况下，节约电池组电能，提高智能割草机工作效率，同时，还能够实现智能割草机低电压启动。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种智能割草机，包括驱动智能割草机刀片的马达，与马达相连的控制系统，所述控制系统与电池组相连，所述电池组包括电池控制单元，用于测量电池组中的单节电池电压，并将各单节电池电压值不断传输给控制系统，所述控制系统包括：

主控制单元，用于接收电池控制单元传输的数据，并将数据处理后转换为控制信息控制马达动作；

降压模块，用于将电池组的电压转换为主控制单元和电池控制单元可工作的工作电源提供给所述主控制单元和电池控制单元；

电池组上电电路，连接所述电池控制单元和主控制单元；其中，

所述电池组的电能经降压模块降压后转换为工作电源为所述主控制单元提供电能，当所述智能割草机启动，所述主控制单元上电工作时，主控制单元产生控制信息控制所述电池组上电电路工作，所述电池控制单元上电工作，当所述主控制单元不工作时，所述主控制单元控制所述电池组上电电路不工作，所述电池控制单元断开与工作电源的连接，所述电池控制单元不工作。

优选的，所述电池组上电电路包括第一电子开关和第二电子开关，所述第一电子开关的第一端分别连接电阻R1和电阻R4的一端，所述电阻R1的另一端连接所述主控制单元，所述第一电子开关的第二端子连接电阻R2的一端，所述电阻R2的另一端分别连接第二电子开关的第一端子和电阻R5的一端，所述第二电子开关的第二端子和电阻R5的另一端分别连接所述工作电源，所述第二电子开关的第三端子分别连接电池控制单元和电阻R3的一端，所述电阻R3的另一端、第一电子开关的第三端和电阻R4的另一端分别接地。

优选的，所述控制系统还包括：

电源开关，用于控制电池组和控制系统之间的电源连接；

第一MOS开关，位于电源开关和降压模块之间；