[实用新型]一种带旋转升降功能夹持臂的夹具

权利要求书

1.一种带旋转升降功能夹持臂的夹具，其特征在于，包括：支撑板、第一端头定位块、第二端头定位块、第一支撑座、第二支撑座、第三支撑座、第四支撑座、第一侧面定位块、第二侧面定位块、第一压紧机构、第二压紧机构、第三压紧机构、第四压紧机构以及旋转升降功能夹持臂；

支撑板位于水平面上，支撑板上安装有第一端头定位块、第二端头定位块、第一支撑座、第二支撑座、第三支撑座、第四支撑座、第一侧面定位块以及第二侧面定位块，第一端头定位块以及第二端头定位块分别用于定位工件两端，第一侧面定位块以及第二侧面定位块用于定位工件侧面，第一侧面定位块位于第一端头定位块靠近第二端头定位块一侧，第二侧面定位块位于第二端头定位块靠近第一端头定位块一侧，第一支撑座、第二支撑座、第三支撑座以及第四支撑座均用于支撑工件中部，第一支撑座位于第一侧面定位块背离第一端头定位块一侧，第四支撑座位于第二侧面定位块与第二端头定位块之间，第二支撑座和第三支撑座均位于第一支撑座和第四支撑座之间，第二支撑座位于第三支撑座靠近第一支撑座一侧；

第一支撑座、第二支撑座、第三支撑座以及第四支撑座分别设置有第一压紧机构、第二压紧机构、第三压紧机构以及第四压紧机构，第一压紧机构、第二压紧机构、第三压紧机构以及第四压紧机构用于将工件分别压紧在第一支撑座、第二支撑座、第三支撑座以及第四支撑座，在第三支撑座上安装有旋转升降功能夹持臂，旋转升降功能夹持臂位于工件背离第三压紧机构一侧，旋转升降功能夹持臂用于压紧工件带有竖直板的边缘。

2.根据权利要求1所述的一种带旋转升降功能夹持臂的夹具，其特征在于，第一端头定位块、第二端头定位块、第一侧面定位块以及第二侧面定位块均包括：L形板、加强板以及导向板，L形板为L形，L形板包括：水平板以及直立板，水平板与支撑板固定，水平板背离工件的一侧固定有位于竖直方向上的直立板，直立板背离水平板一端固定至导向板一端，导向板另一端向背离工件一侧斜向上延伸，水平板和直立板背离工件一侧安装有加强板。

3.根据权利要求1所述的一种带旋转升降功能夹持臂的夹具，其特征在于，旋转升降功能夹持臂包括：底座、第一升降件、第二升降件、竖直驱动部、旋转臂以及第一压紧臂；

底座上开设有导向槽，导向槽包括：竖直段、弧形段以及水平段，竖直段位于竖直方向方向上，竖直段顶部通过弧形段与水平段连通，水平段位于竖直方向上，弧形段以及水平段与竖直段连通后向背离支撑座的方向延伸；

在导向槽内安装有能滑动的第一升降件和第二升降件，第一升降件位于第二升降件上方，第一升降件和第二升降件均与旋转臂一端铰接，旋转臂另一端固定至第一压紧臂一端，第一压紧臂另一端用于将工件压紧在支撑座上；

在底座上安装有竖直驱动部，竖直驱动部与第二升降件连接，竖直驱动部用于驱动第二升降件在竖直方向上运动。

4.根据权利要求3所述的一种带旋转升降功能夹持臂的夹具，其特征在于，第三支撑座上安装有第一定位柱，第四支撑座上安装有第二定位柱，第一定位柱和第二定位柱均为圆锥台形，第一定位柱大端和第二定位柱大端分别与第三支撑座和第四支撑座固定，第一定位柱和第二定位柱分别用于插入至工件的第一定位孔和第二定位孔中。

5.根据权利要求4所述的一种带旋转升降功能夹持臂的夹具，其特征在于，第一压紧机构、第二压紧机构、第三压紧机构以及第四压紧机构均包括：外壳、第二压紧臂、旋转轴、旋转齿轮、减速器以及电机，外壳安装在第一支撑座、第二支撑座、第三支撑座或第四支撑座一侧，电机连接，外壳内安装有电机，电机连接减速器，减速器与旋转齿轮啮合，旋转齿轮供旋转轴穿过，旋转轴能旋转地安装在外壳上，旋转轴与第二压紧臂一端固定，第二压紧臂另一端用于压紧工件。