[实用新型]一种五轴线性焊接机器人有效
| 申请号： | 201920164139.8 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN209614552U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 李永明;胡光裕;刁冬冬;李斌 | 申请（专利权）人： | 延锋汽车内饰系统（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B23K20/12 | 分类号： | B23K20/12;B23K20/26;B25J18/00;B25J9/04 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 邓琪;杨希 |
| 地址： | 201805 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊接单元 轴线性 焊接机器人 超声波焊接头 本实用新型 安全距离 焊接机器 角度摆动 摆动臂 旋转轴 借位 下沿 焊接 机器人 平行 增设 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.一种五轴线性焊接机器人，其包括：一Z轴臂以及一与该Z轴臂连接的焊接单元，其特征在于，所述机器人还包括：一连接在所述Z轴臂与所述焊接单元之间，以在所述Z轴臂的驱动下沿Z轴方向移动，并带动所述焊接单元绕平行于Y轴方向的旋转轴旋转的摆动臂。
2.根据权利要求1所述的五轴线性焊接机器人，其特征在于，所述摆动臂包括：一旋转电机、一与该旋转电机连接的主动齿轮以及一通过一皮带与所述主动齿轮联动的从动齿轮，其中，所述从动齿轮与所述焊接单元连接。
3.根据权利要求1所述的五轴线性焊接机器人，其特征在于，所述Z轴臂包括：一伺服电机以及一与该伺服电机连接的丝杆，其中，所述丝杆与所述摆动臂连接。
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