[实用新型]一种直线滑动机构

权利要求书

1.一种直线滑动机构，其特征在于：包括内柱（17）、外柱（18）以及直线驱动机构，所述外柱（18）套接在内柱（17）外周，所述内柱（17）和外柱（18）在直线驱动机构作用下沿其轴向作相对直线运动，在所述内柱（17）、外柱（18）之间设置有限位滑动机构，所述限位滑动机构由内柱限位滑动机构（19）和外柱限位滑动机构（20）组成，所述内柱限位滑动机构（19）固定设置在内柱（17）的端部，所述内柱限位滑动机构（19）与外柱（18）的内壁接触并滑动配合，所述外柱限位滑动机构（20）固定设置在外柱（18）的端部，所述外柱限位滑动机构（20）与内柱（17）的外壁接触并滑动配合。

2.根据权利要求1所述的直线滑动机构，其特征在于：在所述内柱（17）的每个端面设置有至少一个沿其轴向开设的内柱安装槽（21），所述内柱限位滑动机构（19）固定设置在内柱安装槽（21）内，在所述外柱（18）的每个端面设置有至少一个沿其轴向开设的外柱安装槽（22），所述外柱限位滑动机构（20）固定设置在外柱安装槽（22）内。

3.根据权利要求1所述的直线滑动机构，其特征在于：所述内柱（17）和外柱（18）在限位滑动机构的支撑限位作用下始终保持间隙滑动配合。

4.根据权利要求2所述的直线滑动机构，其特征在于：所述内柱限位滑动机构（19）包括内柱限位块（23）以及多个滚珠（24），在所述内柱限位块（23）上设置有多个滚动安装槽，所述多个滚珠（24）分别设置在内柱限位块（23）上对应的滚动安装槽内且可在滚动安装槽内自由转动，所述多个滚珠（24）沿内柱限位块（23）长度方向间隔布置，所述多个滚珠（24）均凸出于内柱限位块（23）的端面，并与外柱（18）内壁面接触并滑动配合。

5.根据权利要求4所述的直线滑动机构，其特征在于：在所述外柱（18）的内壁面设置有与内柱限位滑动机构（19）的多个滚珠（24）对应配合的弧形槽（25），所述多个滚珠（24）凸出于内柱限位块（23）端面的部分置于对应的弧形槽（25）内。

6.根据权利要求5所述的直线滑动机构，其特征在于：所述内柱（17）的内柱安装槽（21）开设位置与外柱（18）的外柱安装槽（22）开设位置对应，所述外柱（18）内壁面的弧形槽（25）设置在外柱（18）开设的外柱安装槽（22）背面。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的直线滑动机构，其特征在于：所述外柱限位滑动机构（20）包括外柱限位块（26）以及多个定位弹簧销（27），所述多个定位弹簧销（27）沿外柱限位块（26）的长度方向间隔设置，在每个定位弹簧销（27）的端部设置有钢球（28），所述钢球（28）能沿定位弹簧销（27）轴向在一定范围内伸缩并可在定位弹簧销（27）端部自由转动，所述定位弹簧销（27）沿径向穿过外柱（18），且定位弹簧销（27）端部的钢球（28）抵靠在内柱（17）的外壁面上。