[实用新型]一种消防机器人用水管路与框架一体式结构

说明书

本实用新型涉及一种消防机器人用水管路与框架一体式结构，包括横梁、纵梁、压水箱、进水口、出水口、灭火装置；所述横梁、纵梁均为中空结构且可容水流通过；横梁、纵梁相连通；所述进水口与横梁或纵梁之一相连通，所述压水箱与横梁或纵梁之一相连通；所述出水口设置在压水箱上，所述灭火装置和出水口相连通。本实用新型减小了消防机器人的整体尺寸，降低了整机的重心位置，提高了整机的环境适应性；减少了机器人内部空间的使用，提高了维修性；减少了整机的制作部件，节省了制造成本和时间；既取消的单独占用空间的供水管路，又增加了底盘框架的结构刚度和强度。

技术领域

本实用新型涉及一种消防的器材，尤其涉及一种消防机器人用水管路与框架一体式结构。

背景技术

目前，消防机器人的供水管路和底盘框架是分开设计的，两个独立的总成。消防机器人为了提高通过性，尽量的设计的尺寸小，以便更好的进入到火场中，而传统的两个独立的总成的使用限制了消防机器人的尺寸进一步减小。另外，两个独立的总成占去了内部的有效空间，特别是供水管路的布置，使整机的内部空间过于复杂和烦乱，造成维修性特别差。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，把消防机器人的供水管路与底盘框架进行了一体式设计，机器人的底盘框架也是供水管路，两者合为一体，既取消了单独占用空间的供水管路，又增加了底盘框架的结构刚度和强度。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：提供一种消防机器人用水管路与框架一体式结构，其特征在于：包括横梁、纵梁、压水箱、进水口、出水口、灭火装置；所述横梁、纵梁均为中空结构且可容水流通过；横梁、纵梁相连通；所述进水口与横梁或纵梁之一相连通，所述压水箱与横梁或纵梁之一相连通；所述出水口设置在压水箱上，所述灭火装置和出水口相连通。

作为一种优选方案，所述横梁为一根，所述纵梁为两根，横梁和纵梁构成U字形结构；所述进水口与横梁相连通，所述压水箱与两根纵梁分别相连通。

作为一种更优选方案，所述压水箱内设置将压水箱分隔成独立两部分的第一隔板；压水箱被分隔成的两部分均与出水口相连通，且两部分与两根纵梁分别连通。

作为一种更优选方案，所述横梁中部设置将横梁分隔成独立两部分的第二隔板；所述第二隔板呈Y字形，包括与水流进入方向呈竖直设置的第一板以及和水流进入方向呈斜向设置的两块第二板。

作为一种更优选方案，所述第二板呈圆弧形。

作为一种更优选方案，横梁上设置3个进水口，所述进水口在横梁长度方向等距排列；第一板将排在中间的进水口分隔，使横梁被分隔的独立的两部分均与中间的进水口相连通。

作为一种优选方案，所述横梁和纵梁连接处设置弧形部。

作为一种优选方案，还包括喷水驱动装置支座；所述支座与所述横梁和纵梁均连接。

作为一种优选方案，所述纵梁底部设置自动排水阀。

作为一种优选方案，所述出水口上设置管牙接口。

本实用新型的有益技术效果在于：

1、减小了消防机器人的整体尺寸，降低了整机的重心位置，提高了整车的环境适应性；

2、减少了机器人内部空间的使用，提高了维修性；

3、减少了整机的制作部件，节省了制造成本和时间；

4、既取消的单独占用空间的供水管路，又增加了底盘框架的结构刚度和强度；

5、减少了因布置水管路而进行的水管弯头的使用，减少了管路压力损失，提高了出水口的出水压力，提高了灭火装置的射程；

6、减轻了消防机器人的整体重量，提高了消防机器人的整体机动性；