[实用新型]辅助装置及具有其的隧道支护车

说明书

本实用新型提供了一种辅助装置及具有其的隧道支护车，辅助装置包括：第二伸缩臂；夹持机构，设置在第二伸缩臂上，夹持机构用于夹持工件；第二底座，第二底座可回转地设置，第二伸缩臂的一端与第二底座铰接；第三驱动机构，设置在第二底座上，第三驱动机构用于驱动第二伸缩臂在竖直方向移动。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的支护施工作业机械化程度低的问题。

技术领域

本实用新型涉及隧道施工设备技术领域，具体而言，涉及一种辅助装置及具有其的隧道支护车。

背景技术

每年大量的道路工程需要施工，在多山多丘陵地区不可避免的需要开采隧道，隧道的施工需要支护施工作业，目前隧道支护施工采用多功能台架支撑，人工支护固定，施工机械化程度低，工人劳动强度大，施工效率低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种辅助装置及具有其的隧道支护车，以解决现有技术中的支护施工作业机械化程度低的问题。

为了解决上述问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了一种辅助装置，包括：第二伸缩臂；夹持机构，设置在第二伸缩臂上，夹持机构用于夹持工件；第二底座，第二底座可回转地设置，第二伸缩臂的一端与第二底座铰接；第三驱动机构，设置在第二底座上，第三驱动机构用于驱动第二伸缩臂在竖直方向移动。

进一步地，夹持机构的一端与第二伸缩臂的另一端铰接，辅助装置还包括：第四驱动机构，设置在第二伸缩臂的另一端，第四驱动机构用于驱动夹持机构移动。

进一步地，夹持机构包括：第三安装座，设置在第二伸缩臂的端部；回转座，可回转地设置在第三安装座上；第二夹具，设置在回转座上，第二夹具用于夹持工件。

进一步地，第二夹具包括两个能够相互靠近和远离的夹爪，第二夹具为两个，两个第二夹具并排设置。

进一步地，夹持机构还包括：第二调整机构，设置在回转座上，第二夹具设置在第二调整机构上，第二调整机构用于调整第二夹具的位置。

进一步地，第二调整机构包括：第一连接座，设置在回转座上；第二连接座，与第一连接座铰接；第三伸缩缸，第三伸缩缸的两端分别与第一连接座和第二连接座连接；第四摆动部，设置在第二连接座上，第二夹具设置在第四摆动部上。

进一步地，第二夹具包括第四伸缩缸和两个夹爪，第四伸缩缸的两端分别与两个夹爪一一对应连接，第四伸缩缸用于驱动两个夹爪相互靠近或远离，第二调整机构还包括：支撑架，支撑架设置在第四摆动部上，第二夹具的两个夹爪分别与支撑架铰接。

进一步地，辅助装置还包括：第二操作平台，第二操作平台可移动地设置在夹持机构上。

进一步地，第二操作平台包括：平台本体；第五驱动机构，设置在夹持机构上，第五驱动机构用于驱动平台本体在竖直方向升降以及在水平方向转动。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种隧道支护车，隧道支护车包括辅助装置，辅助装置为上述提供的辅助装置。

应用本实用新型的技术方案，在辅助装置中设置第二伸缩臂、夹持机构、第二底座和第三驱动机构，这样可通过第二底座的回转和第三驱动机构的驱动使第二伸缩臂在水平方向和竖直方向移动，从而带动夹持机构移动，而且，第二伸缩臂可伸缩以带动夹持机构移动，通过夹持机构可夹持拱架等工件。通过上述方案，可以方便地夹持工件，机械化程度高，从而可以降低劳动强度，提高工作效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型的实施例提供的辅助装置的结构示意图；

图2示出了图1中的夹持机构的结构示意图；