[实用新型]用于手机玻璃盖板的旋转搬运机构

说明书

本实用新型属于输送设备技术领域，涉及一种用于手机玻璃盖板的旋转搬运机构，包括依次设置的前输送装置、转运装置和后输送装置，所述转运装置包括跨立于前输送装置和后输送装置之间的龙门架、设于所述龙门架上的竖直移动模组、由所述竖直移动模组驱动的升降固定板、固定于所述升降固定板上的伺服电机、由所述伺服电机驱动能沿竖直轴转动的旋转平台和对称设于所述旋转平台两端的两个独立动作的步进电机，所述步进电机的主轴上设有能够绕竖直轴转动的转动吸料装置，所述转动吸料装置具有若干弹性吸头。本实用新型能够使产品的换位和旋转同步进行，节省了时间，避免使用较为复杂的机械手结构，成本节省。

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，特别涉及一种用于手机玻璃盖板的旋转搬运机构。

背景技术

玻璃是以二氧化硅为主要成分的常用无机非金属材料，在建筑、手机、笔记本电脑、汽车等领域具有很广泛的用途。手机玻璃盖板在加工过程中对外观有严格要求，但是生产过程中又难免要进行翻转，如何在不引入污染的情况下精确快速地进行翻转就是需要解决的问题。若采用机械手来操作，控制精度可以很高，但是一次性只能输送一件产品，成本也比较高。

因此有必要提供一种新的旋转搬运机构解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于手机玻璃盖板的旋转搬运机构，能够低成本、高效、准确地进行手机玻璃盖板的旋转搬运。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种用于手机玻璃盖板的旋转搬运机构，包括依次设置的前输送装置、转运装置和后输送装置，所述转运装置包括跨立于前输送装置和后输送装置之间的龙门架、设于所述龙门架上的竖直移动模组、由所述竖直移动模组驱动的升降固定板、固定于所述升降固定板上的伺服电机、由所述伺服电机驱动能沿竖直轴转动的旋转平台和对称设于所述旋转平台两端的两个独立动作的步进电机，所述步进电机的主轴上设有能够绕竖直轴转动的转动吸料装置，所述转动吸料装置具有若干弹性吸头。

具体的，所述升降固定板上设有高度感应装置。

具体的，所述旋转平台上中心对称的设有两个感应片，所述升降固定板上设有用来感应所述感应片的第一转动感应器。

具体的，所述步进电机的主轴上还设有转角感应块，所述步进电机的一侧还固连有用来感应转角感应块姿态的第二转动感应器。

具体的，所述弹性吸头在转动吸料装置上的水平位置可调。

采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型能够使产品的换位和旋转同步进行，节省了时间，避免使用较为复杂的机械手结构，成本节省。

附图说明

图1为实施例旋转搬运机构工作时的立体图；

图2为实施例转运装置的主视图。

图中数字表示：

1-转运装置，11-龙门架，12-竖直移动模组，13-升降固定板，131-第一转动感应器，14-伺服电机，15-旋转平台，151-步进电机，152-感应片，153-第二转动感应器，16a-第一转动吸料装置，16b-第二转动吸料装置，161-转角感应块，162-弹性吸头；

2-前输送装置；

3-后输送装置；

4-产品。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例: