[实用新型]AGV棉桶自动搬运升降装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV棉桶自动搬运升降装置，属于纺织设备技术领域。该装置包括AGV车头及连接于AGV车头的夹持机构，夹持机构包括框架和设置在框架下端的固定夹持件、伸缩夹持件和伸缩机构，固定夹持件和伸缩夹持件均呈弧形，能够较好地适应棉桶的圆柱状的外形；伸缩夹持件连接在伸缩机构的伸缩端，伸缩机构能够带动伸缩夹持件水平伸缩，以与固定夹持件一起夹持和松开棉桶。伸缩夹持件常态下处于缩回状态，当伸缩机构带动伸缩夹持件水平向前伸出时，伸缩夹持件与固定夹持件之间即可夹持环抱住棉桶。本实用新型结构占用空间小，能够适用于小间距放置的棉桶，实现自动夹持棉桶，操作方便，并在AGV车头的带动下实现自动搬运，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及纺织设备技术领域，尤其涉及一种AGV棉桶自动搬运升降装置。

背景技术

纺织车间通常采用棉桶来存储物料，棉桶经常需要在不同位置搬运。纺织用的棉桶体积较大,直径在一米到一米二左右，一般在底部安装有滚轮，可以通过滚轮轻松地进行移动，以将存储有物料的棉桶搬运至工作位置，使用完的棉桶从工作位置搬至取料或存储位置。然而，实际使用时，考虑到人工搬运效率低下，无法实现24小时无间断工作，并且纺织车间现场机台放置棉桶处空间有所限制。

因此亟需一种能够适应纺织车间空间限制的AGV棉桶自动搬运升降装置以替代人工搬运棉桶。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV棉桶自动搬运升降装置，适用于在左右空间有所限制的纺织车间机台放置的棉桶，能够快速、稳定地夹持并搬运棉桶，提高搬运效率。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

本实用新型提供了一种AGV棉桶自动搬运升降装置，包括AGV车头及连接于所述AGV车头的夹持机构，所述夹持机构包括可升降连接于所述AGV车头的框架和设置于所述框架上的固定夹持件、伸缩夹持件和伸缩机构，所述固定夹持件和所述伸缩夹持件均呈弧形且相对设置，所述伸缩夹持件连接在所述伸缩机构的伸缩端，所述伸缩机构能够带动所述伸缩夹持件水平伸缩，以与所述固定夹持件一起夹持和松开棉桶。

进一步地，所述固定夹持件和所述伸缩夹持件为同圆心同半径的弧形结构。

进一步地，所述框架远离所述AGV车头的一端向下延伸设置有所述固定夹持件，所述框架上与所述固定夹持件相对处设置有所述伸缩机构。

进一步地，所述伸缩机构为水平电动推杆，所述水平电动推杆上的水平推杆向所述固定夹持件延伸设置，所述伸缩夹持件连接在所述水平推杆的自由端。

进一步地，所述AGV车头的后侧面上设置有竖直移动机构，所述框架连接在所述竖直移动机构的移动端，能够沿竖直方向移动。

进一步地，所述AGV车头的后侧面上设置有支撑架，所述支撑架上设置有所述竖直移动机构。

进一步地，所述竖直移动机构为竖直电动推杆，所述竖直电动推杆上的竖直推杆竖直向上延伸设置，所述框架连接在所述竖直推杆的自由端。

进一步地，所述支撑架和所述框架两者中一个沿竖直方向设置有导轨，另一个设置有与所述导轨配合滑动的滑块。

进一步地，所述支撑架的竖直支板上沿竖向间隔设置有两个所述导轨，所述框架上向下延伸设置有支架，所述支架上设置有四个所述滑块，每两个所述滑块沿一个所述导轨配合滑动。

进一步地，所述框架下端设置有上支撑箱体，所述伸缩机构设置在所述上支撑箱体内，所述支架设置在所述上支撑箱体上，所述竖直推杆的上端连接在所述上支撑箱体底部。