[实用新型]一种四线圈耦合结构无线充电的有轴矢量推进潜艇模型

权利要求书

1.一种四线圈耦合结构无线充电的有轴矢量推进潜艇模型，其特征在于，包括潜艇密封舱(1)、密封舱支撑架(2)、密封舱前盖(3)、密封舱后盖(4)、无线充电系统(5)、压载水舱(6)、压载水舱控制模块(7)、电子调速器(8)、供电模块(9)、矢量推进机座(10)、螺旋桨轴系(11)和无线通讯模块(12)；

所述的密封舱前盖(3)和密封舱后盖(4)布置在潜艇密封舱(1)两端，矢量推进机座(10)设置在密封舱后盖(4)上；所述的螺旋桨轴系(11)一端设置在矢量推进机座(10)上，另一端设置有螺旋桨；所述的压载水舱(6)一端与密封舱支撑架(2)相连，另一端连接软管，所述的软管穿过密封舱前盖(3)与外界连通，密封舱支撑架(2)与供电模块(9)相连；所述的无线充电系统(5)设置于潜艇密封舱(1)内壁；所述的压载水舱控制模块(7)、电子调速器(8)、无线通讯模块(12)均设置在压载水舱(6)上，压载水舱控制模块(7)用于调节压载水舱的吞吐水量，电子调速器(8)用于调节螺旋桨的旋转方向和速度，无线通讯模块(12)用于接收外部信号，所述的无线充电系统(5)与供电模块(9)相连，供电模块(9)分别与压载水舱控制模块(7)、电子调速器(8)和无线通讯模块(12)相连。

2.根据权利要求1所述的四线圈耦合结构无线充电的有轴矢量推进潜艇模型，其特征在于所述的无线充电系统(5)，包括发射端装置(5-1)和接收端装置(5-2)，所述的发射端装置和接收端装置均包括磁芯骨架和绕置在上面的线圈，其中发射端线圈(5-1-1)和接收端线圈(5-2-1)分别内置于发射端装置和接收端装置中，当接收端装置垂直插入发射端装置时，发射端线圈和接收端线圈以一定距离相互耦合，实现无线能量的传输。

3.根据权利要求1所述的四线圈耦合结构无线充电的有轴矢量推进潜艇模型，其特征在于所述的矢量推进机座(10)包括一个正方形截面的长直连杆(10-1)、第一舵机(10-2)、第二舵机(10-4)、第一传动组件、第二传动组件和一个电机座(10-3)，

长直连杆(10-1)一端与密封舱后盖(4)相连，另一端与电机座(10-3)的中心通过万向转接头相连；长直连杆(10-1)上设置横向限位件，用于固定第一舵机和第二舵机，两个舵机分别位于长直连杆两侧且输出轴相互垂直；第一舵机通过第一传动组件与电机座(10-3)的一个侧面A相连，第二舵机通过第二传动组件与电机座(10-3)的另一个侧面B相连；侧面A与侧面B相邻且相互垂直。

4.根据权利要求3所述的四线圈耦合结构无线充电的有轴矢量推进潜艇模型，其特征在于所述的第一传动组件、第二传动组件结构相同，均包括舵角、摇臂和丝杆；舵机连接舵角，舵机和舵角垂直；舵角连接摇臂，舵角和摇臂垂直；摇臂通过丝杆和电机座连接，摇臂和电机座垂直。

5.根据权利要求3所述的四线圈耦合结构无线充电的有轴矢量推进潜艇模型，其特征在于所述的螺旋桨轴系(11)包括防水电机(11-1)、联轴器(11-2)、传动轴(11-3)和螺旋桨(11-4)；防水电机设置在电机座(10-3)上，防水电机(11-1)的输出轴通过联轴器(11-2)与传动轴(11-3)的一端相连，传动轴(11-3)的另一端设置有螺旋桨(11-4)。

6.根据权利要求1所述的四线圈耦合结构无线充电的有轴矢量推进潜艇模型，其特征在于所述的压载水舱包括针筒、活塞、丝杆和电机；活塞套设在针筒内，丝杆与活塞相连，丝杆与电机输出轴相连；压载水舱控制模块(7)与电机相连。

7.根据权利要求1所述的四线圈耦合结构无线充电的有轴矢量推进潜艇模型，其特征在于所述的电子调速器(8)分别与第一舵机、第二舵机和防水电机(11-1)相连。