[实用新型]一种轴类零件高精度全自动测量设备

说明书

本实用新型提供一种轴类零件高精度全自动测量设备，包括工作台、PLC控制器和内置有视觉系统的工控机，所述PLC控制器连接所述工控机，所述工作台上设置有检测机器人、搬运机器人以及处于检测机器人与搬运机器人之间活动范围内的检测区，所述检测区内设置有一测试固定座，视觉检测机构对夹持机构抓料至测试固定座上的轴类零件进行径向检测。同时，第三相机采集零件的轴向信息。该设备整个检测过程实现全自动，通过视觉检测精度非常高，可以保证出厂产品的质量。

技术领域

本实用新型涉及轴类零件检测技术领域，尤其涉及一种轴类零件高精度全自动测量设备。

背景技术

随着全球工业4.0的到来，工业自动化生产是未来的发展趋势，机器换人、智能制造是每个工厂走向工业发展的必然之路。轴类零部件是很多机械产品或电子产品的重要组成部件，对其直径、圆度和同轴度等参数进行严格监控是非常有必要的。但是现有技术中，一般进行人工抽取检测，工作效率低且测试精度不够高，或者使用固定测试设备进行测试，不够灵活，检测的工作效率较低。同时，现有技术的检测也较单一，难以保证出厂产品的质量。

发明内容

本实用新型提供一种轴类零件高精度全自动测量设备，具有全自动高精度的特点，为提供合格的轴类零件产品提供了保障。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：

一种轴类零件高精度全自动测量设备，包括工作台、PLC控制器和内置有视觉系统的工控机，所述PLC控制器连接所述工控机，所述工作台上设置有检测机器人、搬运机器人以及处于检测机器人与搬运机器人之间活动范围内的检测区；所述检测机器人最末端设置有视觉检测机构，所述搬运机器人的最末端设置有一连接块，所述连接块一端设置有夹持机构，另一端设置有视觉识别机构；所述PLC控制器分别连接检测机器人与搬运机器人，所述工控机分别连接所述视觉检测机构和视觉识别机构；所述检测区内设置有一测试固定座，视觉检测机构对夹持机构抓料至测试固定座上的轴类零件进行径向检测。

进一步地，所述视觉检测机构包括检测固定板，所述检测固定板上端设置有第一相机以及与其相适应的第一镜头，所述检测固定板下端设置有第一光源，第一相机、第一镜头和第一光源的中心轴线在同一直线上；所述视觉识别机构包括识别固定块，所述识别固定块的上端设置有第二相机以及与其相适应的第二镜头，其下端设置有第二光源。整个视觉检测机构组装在检测机器人上，自由灵活且不占用空间，为轴类产品的摆动和旋转提供了足够的空间，不会产生现有技术中轴类产品难以移动的情况。同时整个视觉识别机构组装在搬运机器人上，对初始位置要求就不会限制得太死，从而为产品的自由放置提供了方便。

更进一步地，所述第一相机采用工业相机Gige相机，所述第一镜头为双远心镜头，所述第一光源为LED光源；所述第二相机采用工业相机Gige相机，所述第二镜头采用理光F16，所述第二光源为LED光源。该设备通过优化并采用质量较高的产品品牌，精度大大提升。

进一步地，所述夹持机构与视觉识别机构之间设置有翻转机构，所述翻转机构包括固定在所述连接块上的平行开闭型气缸，所述平行开闭型气缸两端设置有夹臂，两夹臂底部相对设置有一翻转夹持块，需要对轴类零件进行翻转时，两翻转夹持块预先对其进行夹持，搬运机器人进行适应的180度旋转。该设备结构可以实现轴类零件两端都可以进行测试，更加精确保障了产品的质量。

进一步地，所述夹持机构包括固定在连接块上的夹爪气缸，所述夹爪气缸传动连接有用于夹持轴类零件的爪手，所述PLC控制器连接所述夹爪气缸。

进一步地，正对所述测试固定座的前后两侧分别设置有轴向测量支架和面光源，所述轴向测量支架上设置有第三相机以及与其相适应的第三镜头，所述工控机分别连接所述面光源和第三相机。该结构实现对轴类零件的轴向测量，满足了轴类产品各个参数的采集，实现有效的监控。

更进一步地，所述第三相机为方千相机，所述第三镜头为方千镜头，所述面光源为方千面光源。