[实用新型]纸卷超限自动校正系统

说明书

纸卷超限自动校正系统，包括编码器、光电开关、可编程控制器、工业控制计算机、链板输送机，可编程控制器通过电缆与地面上的工业控制计算机相连，所述编码器、光电开关通过电缆与可编程控制器相连；编码器安装在平移电机的减速机输出轴上面；光电开关通过立柱式支架安装在纸卷需要停止的理想位置，检测光线垂直于移载平台的运行轨道。本实用新型基于编码器和光电开关的移载平台定位系统不仅能够准确定位货物的位置，而且系统稳定可靠、定位精度高、成本低。

技术领域

本实用新型属于输送设备自动控制领域，具体涉及输送系统中圆柱形货物在直线移载平台上移动超限时的位置自动校正系统。

背景技术

目前，在移载平台上运送纸卷往往有两种方式来定位纸卷，第一种方式是运用光电开关，设置减速位和停止位；第二种方式是运用编码器，对纸卷进行定位。但由于电动机具有惯性，还有变频器有时不能实时响应，往往纸卷会超出预定的位置，对于在精度要求不高的场合，往往误差可以接受，但是对于精度要求比较高的场合，就需要有一套自动校正系统及控制方法。传统方法是单独运用光电开关控制纸卷移动，对纸卷进行定位，由于整套设备包含非常多的逻辑关系，所以可编程控制器处理信号也会有延时，另外信号传递也会受到很大的影响，所以往往会出现可编程控制器信号给出后纸卷继续往前面走一小段距离。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种适用于移载圆柱形货物的输送纸卷超限自动校正系统，定位系统稳定性好，定位精度高，能够适用于直线轨道。

本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的：

纸卷超限自动校正系统，包括编码器、光电开关、可编程控制器、工业控制计算机、移载平台，可编程控制器通过电缆与地面上的工业控制计算机相连，编码器、光电开关通过电缆与可编程控制器相连，编码器通过计量脉冲个数来确定纸卷实际移动的距离并将位置反馈给可编程控制器，可编程控制器PLC接收编码器和光电开关的信号并进行简单的运算后发出信号以控制平台电机正转与反转，其特征在于：编码器安装在平移电机的减速机输出轴上面用来计量减速机的转数，进而测量纸卷移动的距离；光电开关通过立柱式支架安装在纸卷需要停止的理想位置，检测光线垂直于移载平台的运行轨道；光电开关采用反射板式光电开关。

纸卷超限自动校正系统的控制方法，包括以下步骤：

（1）编码器记录减速机所转圈数，进而确定纸卷实际所走的距离，并实时传递给可编程控制器；

（2）光电开关根据是否有纸卷通过，判断纸卷是停在准确位置还是超限移动；

（3）根据实际超出的距离，在工业控制计算机上定义可编程控制器的程序，控制可编程控制器启动平移电机反转，调整纸卷位置，直到达到理想位置为止。

步骤（2）光电开关在感应到纸卷后又信号消失，代表纸卷超限；信号如果没有消失，代表纸卷刚好停止到理想位置；一直没有检测到信号代表纸卷还未到达理想位置。步骤（3）是整个设计的关键，也是整个设计的软件部分，通过设置好逻辑程序，才能实现纸卷准确校正。

本实用新型的有益效果：本实用新型将编码器与光电开关结合，计算出纸卷超限的距离，然后通过可编程控制器发出相应的指令，变频器根据指令驱动电动机作出相应调整；通过不断计算纸卷的位置信息，不断地进行驱动调节，直到达到正确理想的位置。整套设备不再需要人工参与，反应灵敏度在1秒左右，整个调节过程不会超过5秒钟，对于机器人贴标签、喷码等对纸卷位置要求较高的场合非常适用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型结构机械部分正视图。

图3 为本实用新型结构机械部分俯视图。