[实用新型]一种全自动颗粒形中药配药机构

权利要求书

1.一种全自动颗粒形中药配药机构，包括固定圆盘，其特征是，所述固定圆盘的圆心部位设有推盘机构，所述推盘机构包括推盘电机和固定连接于推盘电机的电机轴上的推盘，所述固定圆盘的外边缘处设有配药电机组件，所述推盘和配药电机分别铰接连接于同一根连杆的两头，所述配药电机组件包括滑动连接的配药电机和导轨，所述导轨固定于固定圆盘的表面，所述配药电机的电机转轴上固定连接有配药公转头。

2.根据权利要求1所述的一种全自动颗粒形中药配药机构，其特征是，所述推盘机构还包括U形的推盘电机支架和位于推盘电机的电机轴轴端的推盘固定件，所述推盘通过推盘固定件与推盘电机的电机轴固定，所述推盘电机支架穿过推盘电机的电机轴并固定连接于固定圆盘上。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动颗粒形中药配药机构，其特征是，所述推盘的外边缘处在竖直方向上设有若干推杆轴。

4.根据权利要求1所述的一种全自动颗粒形中药配药机构，其特征是，所述配药电机组件还包括配药电机支架，所述配药电机固定连接于配药电机支架上，所述配药电机支架在竖直方向上设有推杆侧轴，所述配药电机支架在两侧均设有滑块，所述滑块与导轨相配合前后滑动。

5.根据权利要求1所述的一种全自动颗粒形中药配药机构，其特征是，所述连杆的两头分别与推杆轴、推杆侧轴铰接连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动颗粒形中药配药机构，其特征是，所述配药公转头为六边椎体。

7.根据权利要求1所述的一种全自动颗粒形中药配药机构，其特征是，所述配药公转头沿导轨的导向直线滑动，所述导向直线上设有药瓶，所述药瓶设有与配药公转头相配合的对接口。