[实用新型]波发生器及具有该波发生器的谐波减速机有效
| 申请号： | 201920165817.2 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN209800675U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 肖云强;肖平;钱万勇;黄廷亮 | 申请（专利权）人： | 成都瑞迪机械科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H37/12;F16H55/17 |
| 代理公司： | 51124 成都虹桥专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 成杰 |
| 地址： | 610207 四川省成都市双流区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 波发生器 椭圆 本实用新型 啮合 谐波减速机 齿轮啮合 曲线生成 柔性轴承 使用寿命 受力分布 凸轮形状 基准圆 柔性轮 长轴 齿数 短轴 刚轮 柔轮 式中 受力 向径 | ||
1.波发生器(6)，包括波发生器凸轮(13)，其特征在于：波发生器凸轮(13)的椭圆截面的形状表达式为式中r为波发生器凸轮(13)椭圆截面的向径；r1为波发生器凸轮(13)椭圆截面的基准圆直径；L＝波发生器凸轮(13)椭圆截面的长轴长度-波发生器凸轮(13)椭圆截面的短轴长度；θ为波发生器(6)曲线生成的角度，0°≤θ≤360°。
2.谐波减速机，包括柔轮(3)和圆环形的刚轮(5)，刚轮(5)的内表面设置有内齿(17)，柔轮(3)外表面设置有与刚轮(5)的内齿(17)相适配的外齿(16)，柔轮(3)内圈设置有波发生器(6)，波发生器(6)包括波发生器凸轮(13)与柔性轴承(14)，柔性轴承(14)的外圈套装在柔轮(3)内孔上，其特征在于：波发生器凸轮(13)的椭圆截面的形状表达式为式中r为波发生器凸轮(13)椭圆截面的向径；r1为波发生器凸轮(13)椭圆截面的基准圆直径；L＝波发生器凸轮(13)椭圆截面的长轴长度-波发生器凸轮(13)椭圆截面的短轴长度；θ为波发生器(6)曲线生成的角度，0°≤θ≤360°。
3.如权利要求2所述的谐波减速机，其特征在于：还包括套设于波发生器(6)一端的大端盖(1)、套设于波发生器(6)另一端的小端盖(10)，柔轮(3)外侧套设有十字交叉轴承(4)，柔轮(3)和十字交叉轴承(4)通过设置在大端盖(1)上的止口安装于大端盖(1)中，大端盖(1)上的止口与柔轮(3)之间的配合面、柔轮(3)与十字交叉轴承(4)之间的配合面均设置有O形密封圈(2)，大端盖(1)、O形密封圈(2)、柔轮(3)、十字交叉轴承(4)通过第二螺钉(12)安装固定在一起，大端盖(1)的内孔与波发生器(6)之间的配合面设置有唇形密封圈(8)；
刚轮(5)通过止口安装在十字交叉轴承(4)上，小端盖(10)通过设置在小端盖(10)内的止口安装在刚轮(5)的外沿，小端盖(10)通过第一螺钉(11)与刚轮(5)、十字交叉轴承(4)安装固定在一起，小端盖(10)的内孔与波发生器(6)之间的配合面设置有唇形密封圈(8)。
4.如权利要求3所述的谐波减速机，其特征在于：小端盖(10)的内孔与波发生器(6)之间设置有深沟球轴承(7)，该深沟球轴承(7)内圈与波发生器(6)形成过盈配合、外圈与小端盖(10)的内孔形成过盈配合；
大端盖(1)的内孔与波发生器(6)之间设置有深沟球轴承(7)，该深沟球轴承(7)内圈与波发生器(6)形成过盈配合、外圈与大端盖(1)的内孔形成过盈配合；
大端盖(1)、小端盖(10)、波发生器(6)的对应位置设置有用于安装深沟球轴承(7)的定位止口；
波发生器(6)两端的深沟球轴承(7)均位于唇形密封圈(8)的内侧。
5.如权利要求4所述的谐波减速机，其特征在于：对于大端盖(1)与波发生器(6)之间的深沟球轴承(7)，深沟球轴承(7)外侧与大端盖(1)的定位止口之间设置有波形弹簧垫圈(9)。
6.如权利要求2至5中任意一项所述的谐波减速机，其特征在于：柔轮(3)的外齿(16)与刚轮(5)的内齿(17)的齿差数为2。
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