[实用新型]云台式干扰器

说明书

本实用新型公开了云台式干扰器，包括干扰器、第一云台、第二云台、基座、万向轮、支撑杆端部铰链、第一支撑杆、支撑杆连接铰链、第二支撑杆；所述干扰器中部连接第一云台的转动端；所述第一云台的底座连接第二云台的转动端；所述第二云台的底座放置在基座上；所述基座底部设有若干万向轮；所述第一支撑杆一端通过支撑杆端部铰链连接第一云台的底座侧壁；所述第一支撑杆另一端通过支撑杆连接铰链连接第二支撑杆一端。本实用新型云台式干扰器能实现干扰器全方位无死角的转动，除了可以在水平方向上实现360°转动，在垂直方向上依靠两个云台的配合也能够实现360°的转动。

技术领域

本实用新型涉及云台式干扰器。

背景技术

中国专利CN108234063A涉及一种无人机干扰器，该干扰器结构简单，便于操作，减轻了使用人员的劳动强度，但是该干扰器仍然存在缺陷，虽然干扰器可以在水平面上360°的转动，但是在垂直方向上转动范围存在极限，对于位于干扰器正上方以及正下方出现的无人机无法实现干扰，因此，存在遗漏无人机的可能性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供云台式干扰器，旨在解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计云台式干扰器，包括干扰器、第一云台、第二云台、基座、万向轮、支撑杆端部铰链、第一支撑杆、支撑杆连接铰链、第二支撑杆；所述干扰器中部连接第一云台的转动端；所述第一云台的底座连接第二云台的转动端；所述第二云台的底座放置在基座上；所述基座底部设有若干万向轮；所述第一支撑杆一端通过支撑杆端部铰链连接第一云台的底座侧壁；所述第一支撑杆另一端通过支撑杆连接铰链连接第二支撑杆一端。

进一步的，所述基座内设有升降机构，升降机构的升降部件连接第二云台的底座。

进一步的，所述的升降机构是液压千斤顶，液压千斤顶的顶杆连接第二云台的底座。或者所述的升降机构是气缸，气缸杆连接第二云台的底座。

进一步的，所述第二支撑杆端部设有吸盘。

进一步的，所述万向轮是带有锁死机构的万向轮。

本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型云台式干扰器能实现干扰器全方位无死角的转动，除了可以在水平方向上实现360°转动，在垂直方向上依靠两个云台的配合也能够实现360°的转动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中干扰器朝向正上方时的示意图。

图3为本实用新型中干扰器朝向正下方时的示意图。

其中，干扰器1、第一云台2、第二云台3、基座4、万向轮5、升降机构6、支撑杆端部铰链7、第一支撑杆8、支撑杆连接铰链9、第二支撑杆10、吸盘11。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例：