[实用新型]集成电路和系统

权利要求书

1.一种集成电路，其特征在于，包括：

处理核心；

接口元件；

存储器，存储有可执行指令，当所述可执行指令被所述处理核心执行时，所述可执行指令配置所述处理核心以实施电机控制系统，所述电机控制系统包括：

电机驱动单元，被配置成使得驱动电路向永磁电机的定子绕组提供励磁电流，以驱动所述永磁电机的转子；

中性点电压接收单元，被配置成接收在所述定子绕组的所述中性点处检测到的中性点电压的数据；

30n度角确定单元，被配置成基于所接收到的所述中性点电压的所述数据和所述励磁电流的矢量，确定当所述转子到达第一30n度角时的第一时间点、以及当所述转子到达随后的第二30n度角时的第二时间点；

速度估计单元，被配置成基于所述第一时间点和所述第二时间点来估计所述转子的第一速度；以及

控制单元，被配置成基于所估计的所述第一速度来确定所述励磁电流。

2.根据权利要求1所述的集成电路，其特征在于，所述速度估计单元进一步被配置成基于所述第二时间点和当所述转子到达在所述第二30n度角之后的第三30n度角的第三时间点、并且基于所述第一速度，来估计所述转子的第二速度。

3.根据权利要求2所述的集成电路，其特征在于，进一步包括PLL单元，并且其中：

所述速度估计单元基于所述第三时间点与所述第二时间点之间的间隔来估计所述第二速度的初始值；

所述PLL单元通过将所述第二速度的所述初始值与所述第一速度进行比较来确定校准值；以及

所述速度估计单元基于所述第二速度的所述初始值与所述校准值来估计所述第二速度。

4.根据权利要求1所述的集成电路，其特征在于，所述30n度角确定单元被配置成：

将所述励磁电流的第一矢量、第二矢量和第三矢量标识为彼此异相120度的所述第一矢量、所述第二矢量和所述第三矢量；

标识与所述第一矢量、所述第二矢量和所述第三矢量相关联的所述中性点电压；以及

将与所述励磁电流的所述第一矢量、所述第二矢量和所述第三矢量中的两个矢量相关联的所述中性点电压的波形的交叉点确定为30n度角。

5.根据权利要求4所述的集成电路，其特征在于，确定与所述第一矢量和所述第二矢量相关联的所述中性点电压的波形的交叉点包括：

检测与所述第一矢量相关联的第一中性点电压值和随后第二中性点电压值；

检测与所述第二矢量相关联的第三中性点电压值和随后的第四中性点电压值；以及

基于以下中的任一项来确定与所述第一矢量和所述第二矢量相关联的所述中性点电压的所述波形的所述交叉点：

所述第一中性点电压大于所述第三中性点电压，并且所述第二中性点电压小于所述第四中性点电压；或者

所述第一中性点电压小于所述第三中性点电压，并且所述第二中性点电压大于所述第四中性点电压。

6.根据权利要求1所述的集成电路，其特征在于，进一步包括初始位置确定单元，所述初始位置确定单元被配置成确定所述永磁电机的所述转子的初始位置，包括：

向所述定子的所述绕组提供校准电流，所述校准电流的大小小于用于驱动所述转子的阈值大小；

检测与所述校准电流相关联的中性点电压；

获得与所述校准电流的三个矢量相关联的所述中性点电压的正弦波形，所述三个矢量彼此异相120度；以及

基于所述正弦波形来确定所述转子的所述初始位置。

7.根据权利要求6所述的集成电路，其特征在于，确定所述转子的所述初始位置包括针对所述正弦波形执行克拉克变换。