[实用新型]一种全景摄像装置

说明书

本实用新型提供的全景摄像装置，通过将4个以上摄像头模组首尾连接，形成一个环形的全方位摄像头，对各个摄像头的视角没有超广角的要求，满足＞90°即可，成本较低，并且本实用新型的各个摄像头均选用普通的摄像头，画面技术成熟，成像效果好，画面不变形、失真，避免了现有技术全景摄像头边缘区域成像失真严重，成像效果差的技术问题，且本实用新型的全景摄像头对于安装高度没有特殊需求，在商场、超市或者其它公共区域也无需吊顶安装，简化了安装工艺，工况适应性良好。

技术领域

本实用新型涉及电子摄像设备的技术领域，尤其是涉及一种全景摄像装置。

背景技术

摄像头是当今社会不可或缺的电子摄像设备，广泛用于视频监控，摄像头的问世，使得监控工作变得自动化、智能化、更为容易、有效，且具有可追溯性，随着社会的发展，人们对于监控用摄像头的要求越来越高，由于普通摄像头的可视角有限，很难实现全景监控，不能进行无死角监控，因此限制了普通摄像头在监控领域，尤其是高端、全方位监控领域的广泛应用。现有技术提出了摄像头的改进方案以实现全景摄像，如鱼眼式全景成像光学系统，这种摄像头不仅价格高昂，还存在另一个问题就是画面的真实性较低，失真率高，仅在摄像头中心处的画面还原性较好，越是靠近边缘的画面失真率越高，并且该摄像头还要求有特定的安装高度，普遍需要吸顶安装，较为复杂。

因此，有必要提出一种全景摄像装置以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全景摄像装置，以解决现有技术的全景摄像头价格高昂，画面失真严重，安装条件要求苛刻的技术问题。

本实用新型提供的一种全景摄像装置，所述全景摄像装置包括至少4个摄像头模组，其中：

摄像头模组包括支架以及安装在支架上的摄像头，且摄像头的视角大于90°，

各个摄像头模组的支架通过连接机构首尾相连，围成一圈。

摄像头可以为普通的摄像头，也可以为深度摄像头，如TOF摄像头，在使用深度摄像头的情况下，可以输出带有深度信息的图像信号，从而使成像结果立体化，便于生成三维立体场景。

其原理为：假设选用4个摄像头模组，且各个摄像头的视角均为90°，则四个摄像头模组组合成一个正方形，各个摄像头分别朝一个方向设置，四个摄像头的视场没有交叉，存在盲区；当选用4个以上摄像头模组，且各个摄像头的视角均为90°以上，各个摄像头的视场必然存在交叉（即总的视角大于360°），例如选用4个摄像头模组，且各个摄像头的视场为100°，则相邻两个摄像头的视场相交点距离正方形中心的距离（即为盲区的最大半径）约为4.4被支架边长距离，摄像头的视场越大，摄像头模组的数量越多，盲区半径越小。

进一步的，所述连接机构包括设置在支架一侧的第一连接钩，以及设置在支架另一侧的第二连接钩，第一连接钩和第二连接钩的开口方向相反，各个支架的第一连接钩与相邻支架的第二连接钩扣合连接，且连接后各个支架处于同一平面内。这种结构便于相邻摄像头模组的装配和拆卸，且装配后连接稳定，全景摄像装置工作的可靠性高。

进一步的，所述连接机构包括设置在支架一侧的第一连接部，以及设置在支架另一侧的第二连接部，第一连接部、第二连接部均是中空结构，各个支架的第一连接部和相邻支架的第二连接部彼此端面接触，通过定位销连接，且连接后各个支架处于同一平面内。这种连接机构简单，且灵活机动，便于调整，对第一连接部、第二连接部无特定的角度、形状要求，相邻摄像头模组是铰接的关系，对于任何数量的摄像头模组均能够连接，可以根据是实际使用情况灵活调整，对于工况的适应性强，且安装拆卸方便，能够根据待装配物体的形状、尺寸灵活调节摄像头模组的数量，特别适合于套装到柱子、电线杆等部件上。

进一步的，所述第一连接部从支架侧边中点处沿着侧边单向延伸，所述第二连接部与第一连接部沿支架中心对称。这种支架是一个中心对称结构，在组装时对支架的位置要求较低，从而便于提高装配过程中的工作效率。