[实用新型]一种棱镜反射式编码器

说明书

本实用新型提供了一种棱镜反射式编码器，包括：编码器主体，编码器主体装有轴承，主轴穿过轴承并套装有码盘和码盘托，码盘托与主轴间通过顶丝固定，梅花形止退环将码盘固定在码盘托上，编码器主体上通过螺纹固定安装有立柱，立柱上通过螺钉固定安装有线路板,线路板上焊接有光电池，狭缝粘接在光电池的底端，线路板上开设有圆孔，发光管穿过线路板上的圆孔并焊接在线路板上，编码器主体上设有矩形浅槽，棱镜粘接在编码器主体上的矩形浅槽内，线路板上焊接有多芯信号线，具有编码器结构简单合理，可减少主体部分加工工序，降低成本，简化安装调试工艺提高生产效率，相比于国外产品，大幅降低材料成本的效果。

技术领域

本实用新型属于编码器技术领域，特别涉及一种棱镜反射式编码器。

背景技术

光电编码器按照工作原理可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的显示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

编码器主要应用在电梯、机床、电机配套、纺织/包装/印刷机械、重载机械、医疗机械等OEM行业，其中增量式编码器能够满足大部分工作场合要求，因其价格优势明显，应用范围广，所以前景十分可观。

目前市场上常见的编码器类型有透射式、反射式、磁电式等，其中反射式结构编码器均采用国外进口芯片，其芯片技术被国外垄断，芯片价格昂贵。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决芯片技术被国外垄断，芯片价格昂贵，与之配套的编码器结构复杂，编码器主体加工工序多，生产成本高的技术问题，提供了一种棱镜反射式编码器，具有编码器结构简单合理，可减少主体部分加工工序，降低成本，简化安装调试工艺提高生产效率，相比于国外产品，大幅降低材料成本的效果。

本实用新型提供的技术方案为：

一种棱镜反射式编码器，包括：编码器主体，所述编码器主体内嵌入上下两个轴承，主轴穿过轴承并与轴承配合安装，所述主轴的一端从上到下依次套装有码盘和码盘托，所述码盘和码盘托在编码器主体上方，所述码盘托与主轴间通过顶丝固定，梅花形止退环将码盘固定在码盘托上，所述主轴上设有台肩，所述台肩与下方的轴承内圈贴合，所述编码器主体上通过螺纹固定安装有立柱，所述立柱上通过螺钉固定安装有线路板,所述线路板上焊接有光电池，狭缝粘接在光电池的底端，所述线路板上开设有圆孔，发光管穿过线路板上的圆孔并焊接在线路板上，所述编码器主体上设有矩形浅槽，棱镜粘接在编码器主体上的矩形浅槽内，所述线路板上焊接有多芯信号线。

优选的是，所述码盘和狭缝材质均为玻璃。

优选的是，所述狭缝通过光敏胶粘接在光电池的底端，棱镜通过光敏胶粘接在编码器主体上的矩形浅槽内。

优选的是，所述码盘托的底部设有横截面为梯形的中空的凸起，所述凸起与上方的轴承内圈贴合。

优选的是，所述立柱的数量为三个。

本实用新型的有益效果体现在以下方面：

1、价格优势：由于本实用新型的编码器采用棱镜反射式原理，可用国内普通光电池实现，相比与国外产品采用高集成芯片，价格优势明显。

2、节约加工成本：由于本实用新型的编码器采用主体相比与原有透射式产品，加工工序减少，降低了加工成本。

3、提高生产效率：由于采用棱镜反射式原理，编码器的安装调试大大简化，提高了生产效率。

附图说明

图1为原有编码器的剖面示意图。

图2为本实用新型的剖面示意图。

图3为原有编码器的主体结构。