[实用新型]一种物流专用自动分拣设备

说明书

本实用新型公开了一种物流专用自动分拣设备，属于物流分拣领域，一种物流专用自动分拣设备，包括机器人主体，所述机器人主体的上端翻条处内侧表面固定安装有托盘，所述托盘的下表面设有凸形滑条，所述托盘的凸形滑条处外侧表面通过凸形滑槽滑动连接在翻条的上端内侧表面，所述翻条的滑槽处内侧表面滑动连接有第一弹簧和凸形卡块，所述凸形卡块的上端表面通过卡槽滑动连接在托盘的凸形滑条处下端内侧表面，通过采用卡接结构将托盘安装在翻条内，可实现快速安装和拆卸，便于更换托盘，方便使用，通过在机器人主体外加设多个防护部件，可在碰撞到障碍物时进行缓冲减震，可良好的保护机器人主体，不易在碰撞时损坏。

技术领域

本实用新型涉及物流分拣领域，更具体地说，涉及一种物流专用自动分拣设备。

背景技术

随着电子商务的发展，网购是多数人选择的购物渠道，这时物流系统就发展强大，物流分拣是将所有物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，分拣是完善送货、支持送货准备性工作；

随着科技的进步，物流自动分拣机器人已经运用到物流分拣系统中，通过其机器人内部的控制系统，可将物品运输到每一个类别的堆放地，非常方便，可是在现有的物料自动分拣机器人中，运料托盘与机器人翻转部件连接时，一般都采用有螺丝固定或铆钉铆接，托盘都是塑料的易损坏，在长期使用时需要更换，现有技术不方便更换托盘，其次，现有的自分拣机器人，的控制系统都是智能的，能在移动时根据感应探头躲避障碍物，可是如果发生故障时，可能会碰撞到障碍物，造成损坏，现有的分拣机器人不具有良好的保护措施。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种物流专用自动分拣设备，通过采用卡接结构将托盘安装在翻条内，可实现快速安装和拆卸，便于更换托盘，方便使用，通过在机器人主体外加设多个防护部件，可在碰撞到障碍物时进行缓冲减震，可良好的保护机器人主体，不易在碰撞时损坏。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种物流专用自动分拣设备，包括机器人主体，所述机器人主体下端表面设有滚轮，所述机器人主体的上端翻条处内侧表面固定安装有托盘，所述托盘的下表面设有凸形滑条，所述凸形滑条位于托盘的下表面中心处，所述翻条的上端内侧表面设有凸形滑槽，所述托盘的凸形滑条处外侧表面通过凸形滑槽滑动连接在翻条的上端内侧表面，所述翻条的后端部下侧表面设有凸起，所述翻条的凸起处内侧表面设有滑槽，所述翻条的滑槽处内侧表面滑动连接有第一弹簧和凸形卡块，所述托盘的凸形滑条处后下端表面设有卡槽，所述凸形卡块的上端表面通过卡槽滑动连接在托盘的凸形滑条处下端内侧表面，通过采用卡接结构将托盘安装在翻条内，可实现快速安装和拆卸，便于更换托盘，方便使用，通过在机器人主体外加设多个防护部件，可在碰撞到障碍物时进行缓冲减震，可良好的保护机器人主体，不易在碰撞时损坏。

进一步的，所述凸形卡块的下表面固定连接有拉销，拉销的外表面通过滑孔滑动连接在翻条的凸起处下端中心处内侧表面，拉销的下端外侧表面设有抠槽，通过抠槽可用指甲向下抠动拉销，带动凸形卡块脱离卡槽，可滑出托盘和凸形滑条，便于拆卸托盘进行更换使用，使用方便，更换过程便于操作。

进一步的，所述机器人主体的上端前后左右侧固定连接有第一凸块和第二凸块，第一凸块的外表面通过第一方槽滑动连接在折角块的后端内侧表面，第二凸块的外表面通过第二方槽滑动连接在折角块的下端内侧表面，折角块的外表面固定连接有折角橡胶筒，折角橡胶筒的内侧表面设有空腔，通过在机器人主体周围安装多个折角橡胶筒，通过空腔使折角橡胶筒产生弹力，在碰撞时折角橡胶筒最先接触到碰撞物，可进行缓冲减震，可保护机器人主体不易受损。