[实用新型]翻渣机及掘进机

说明书

本实用新型公开了翻渣机及掘进机。其中，翻渣机包括：升降机构；翻转机构，设置于升降机构上，可在升降机构的驱动下升降，翻转机构包括翻转平台及设置于翻转平台上的翻转油缸；渣斗，可拆卸地设置于翻转平台上，渣斗可随着翻转平台升降，并在翻转油缸的驱动下翻转。本实用新型提供的翻渣机通过翻转油缸驱动渣斗翻转，平稳可靠，且翻渣机整体结构紧凑，可布置在小直径掘进机中，对空间要求小，适应性强。

技术领域

本实用新型涉及隧道掘进技术领域，具体而言，涉及一种翻渣机及一种掘进机。

背景技术

在隧道掘进的过程中，经常会出现较差围岩或掘进机皮带掉渣的情况，在桥架铺轨区域会存留大量泥渣。为了铺设钢轨枕(或仰拱块)需要先将石渣清理，才能延伸轨道，但石渣清理需浪费大量时间，导致掘进机无法连续掘进，影响掘进机的工作效率。

相关技术中，通常将泥渣装袋放到平板车运输出洞外，也有利用小皮带机或者螺旋机将泥渣运送至皮带机上，还有通过卷扬将渣斗起吊后翻渣进入皮带机上。通过平板车将泥渣运输出洞外，运输时间长，效率低；通过小皮带机或者螺旋机将泥渣运送至皮带机需要较大的空间，且需要较大空间，不适用于中小直径掘进机；通过卷扬将渣斗起吊后翻渣进入皮带机上，利用渣斗自重使渣斗翻转，钢丝绳卷扬起吊容易发生跳绳，影响起吊平稳性，且需要人工将渣斗定位在翻渣支座上，翻渣结束后也要人工将渣斗扶住紧靠翻渣支座，防止渣斗下落时候晃动，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型第一方面提出了一种翻渣机。

本实用新型第二方面提出了一种掘进机。

本实用新型第一方面提出了一种翻渣机，包括：升降机构；翻转机构，设置于升降机构上，可在升降机构的驱动下升降，翻转机构包括翻转平台及设置于翻转平台上的翻转油缸；渣斗，可拆卸地设置于翻转平台上，渣斗可随着翻转平台升降，并在翻转油缸的驱动下翻转。

本实用新型第一方面提供的翻渣机包括相互连接的升降机构及翻转机构。其中，将翻转机构设置于升降机构上，使得翻转机构可在升降机构的驱动下做升降移动，而翻转机构包括翻转油缸及设置于翻转平台上的翻转油缸；进一步地，渣斗可拆卸地设置于翻转平台上，待施工人员将泥渣铲入渣斗后，将渣斗放置于翻转平台，使得渣斗随翻转机构一同上升，然后翻转油缸驱动渣斗翻转，使得泥渣掉落至下一工位，保证泥渣的清除。值得注意的是，渣斗的翻转是通过翻转油缸实现驱动的，使得渣斗的翻转动作更加平稳可靠，且翻渣机整体结构紧凑，可布置在小直径掘进机中，对空间要求小，适应性强。

根据本实用新型上述的翻渣机，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，翻转机构还包括：翻转杆，可转动地与翻转平台相连接，渣斗与翻转杆相连接，翻转油缸的两端分别与翻转平台及翻转杆相连接，翻转油缸通过驱动翻转杆转动以带动渣斗翻转。

在该技术方案中，翻渣机构还包括翻转杆，且翻转杆的一端可转动的与翻转平台相连接，翻转杆的另一端作为自由端，翻转油缸的一端与翻转杆相连接，翻转油缸的另一端与翻转平台相连接，通过翻转油缸的伸缩可驱动翻转杆旋转，而当渣斗放置于翻转平台上时，渣斗是与翻转杆固定连接的，使得渣斗可随翻转杆做翻转运动，进而将渣斗内泥渣运送至下一工序。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：安装口，设置于翻转杆上；销轴，设置于渣斗上，渣斗通过销轴及安装口相互配合固定于翻转平台。

在该技术方案中，在翻转杆上设置有安装口，在渣斗上设置有销轴，且销轴与安装口的大小及结构相互适配，将销轴插至安装口以实现渣斗的固定，这一连接方式结构简单，且无需使用额外安装工具，便于实际生产应用。

在上述任一技术方案中，优选地，升降机构包括：升降架，翻转平台设置于升降架上；升降油缸，设置于升降架上，与翻转平台相连接，用于驱动翻转平台升降。