[实用新型]轮胎喷涂机多工位抓胎器转位装置

权利要求书

1.一种轮胎喷涂机多工位抓胎器转位装置，包括机架(1)，该机架(1)内沿竖直方向可转动地设置有转轴(2)，其特征在于：在所述转轴(2)上靠近其上端的位置处沿其周向可转动地分布有三个支臂(21)，每一个所述支臂(21)上连接有爪子机构(3)，三个所述爪子机构(3)分别对应抓胎工位、喷涂工位和卸胎工位，在三个所述爪子机构(3)上分别设置有制动机构(4)，在所述机架(1)上靠近抓胎工位对应的所述爪子机构(3)和喷涂工位对应的所述爪子机构(3)处分别设置有分离驱动机构(5)，在所述机架(1)上靠近卸胎工位对应的所述爪子机构(3)和抓胎工位对应的所述爪子机构(3)处分别设置有爪子驱动机构(6)。

2.根据权利要求1所述的轮胎喷涂机多工位抓胎器转位装置，其特征在于：所述爪子机构(3)包括旋转盘(30)，该旋转盘(30)上穿设有拉杆(32)，该拉杆(32)外套设有拉杆套(39)，该拉杆套(39)的上端连接有挡板(33)，所述拉杆(32)和拉杆套(39)通过轴承座(34)连接在所述支臂(21)上，在所述拉杆(32)上位于所述旋转盘(30)以下的部分从上往下依次套设有第一弹簧(37)、连杆套(36)和护套(35)，所述第一弹簧(37)的上端抵接在所述旋转盘(30)上，其下端抵接在所述连杆套(36)的上端；

所述旋转盘(30)上沿周向还分布有至少三个夹爪(31)，所述夹爪(31)与所述旋转盘(30)铰接连接，所述连杆套(36)与所述夹爪(31)之间设置有连杆(38)，该连杆(38)的一端与所述夹爪(31)铰接，另一端与所述连杆套(36)铰接。

3.根据权利要求2所述的轮胎喷涂机多工位抓胎器转位装置，其特征在于：所述制动机构(4)包括连接在所述支臂(21)上的制动座(40)，该制动座(40)的下端两侧分别间隔设置有两个固定块(41)，位于同一侧的两个所述固定块(41)上穿设有连接轴(42)，所述连接轴(42)上位于两个所述固定块(41)之间的部分套设有第二弹簧(45)，该第二弹簧(45)的一端抵接在所述固定块(41)上，另一端通过卡环(48)固定，两个所述连接轴(42)的一端连接有第一连接板(43)，另一端连接有第二连接板(46)，所述第一连接板(43)的外侧连接有接触轴承(44)，所述第二连接板(46)上靠近所述爪子机构(3)的一侧设置有制动摩擦片(47)，该制动摩擦片(47)与所述旋转盘(30)相匹配。

4.根据权利要求3所述的轮胎喷涂机多工位抓胎器转位装置，其特征在于：所述分离驱动机构(5)包括一端与所述机架(1)相连的支撑臂(50)，该支撑臂(50)的另一端连接有固定板(51)，该固定板(51)沿水平方向设置，所述固定板(51)上靠近其一端的位置连接有连接杆(52)，所述固定板(51)上靠近其另一端的位置沿水平方向设置有第一气缸(58)，该第一气缸(58)的活塞杆上连接有止推板(59)，所述连接杆(52)与所述固定板(51)之间互呈角度设置，所述连接杆(52)上连接有第二电机(53)，该第二电机(53)通过传动机构(54)连接有传动轴(55)，该传动轴(55)沿竖直方向设置，所述传动轴(55)上连接有分离驱动盘(56)和驱动轮(57)，所述连接杆(52)的一端与所述固定板(51)铰接连接，另一端与所述分离驱动盘(56)连接，并且所述第一气缸(58)的行程大于所述固定板(51)与所述连接杆(52)之间的最大距离。

5.根据权利要求2或3或4所述的轮胎喷涂机多工位抓胎器转位装置，其特征在于：所述爪子驱动机构(6)包括固定在所述机架(1)上支架(60)，该支架(60)上连接有第二气缸(61)，该第二气缸(61)的活塞杆上连接有第三连接板(62)，所述第三连接板(62)的下方连接有一个固定框(63)，该固定框(63)呈倒凹型结构，所述固定框(63)的下端两侧对称设置有一个夹块(64)，两个所述夹块(64)之间的距离小于所述挡板(33)的外径，大于所述拉杆套(39)的外径。